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基于不对称振动模态的三棱柱形直线超声电机
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申请号:201310229534.7 申请日:2013-06-09
摘要:本发明提供一种基于不对称振动模态的三棱柱形直线超声电机,包括定子和动子,所述定子为三棱柱结构的压电振子,在其二个侧面粘贴有压电陶瓷片,其圆孔的内螺纹与圆柱体动子的外螺纹配合作用。电机定子结构具有不对称性,两个工作振动模态频率并不相等,每片压电陶瓷片产生的激励力方向都与两个工作模态振动方向成夹角关系。单片压电陶瓷片就能激励出两个工作模态振动,但两者响应存在一个相位差。该电机可以利用单相电信号工作,也可以利用两相电信号工作。该电机具有结构简单、易于小型化、能直接输出低速直线驱动力、定位精度高、对电机驱动器设计要求低等特点。
申请人: 上海大学
地址: 200444 上海市宝山区上大路99号
发明(设计)人: 张健滔 刘扬 刘刚长 李朝东
主分类号: H02N2/02(2006.01)I
分类号: H02N2/02(2006.01)I H02N2/04(2006.01)I
  • 法律状态
2016-01-13  授权
2013-10-30  实质审查的生效IPC(主分类):H02N 2/02申请日:20130609
2013-09-25  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种基于不对称振动模态的三棱柱形直线超声电机,其特征在于,包括定子(11)和圆柱体动子(21),所述定子(11)为三棱柱结构的压电振子,其中间圆孔加工有内螺纹,在所述定子(11)二个侧面粘贴有第一压电陶瓷片(12)和第二压电陶瓷片(13),所述定子(11)中间圆孔的内螺纹与圆柱体动子(21)的外螺纹相配合;所述定子(11)结构具有不对称性,两个空间正交的工作模态的频率不相等;第一压电陶瓷片(12)和第二压电陶瓷片(13)所产生的激励力方向都与两个工作模态振动方向成夹角关系,每片压电陶瓷片都能激励出两个工作模态振动,但两个工作模态振动的响应存在相位差;单相电信号激励其中一片压电陶瓷片,驱动圆柱体动子(21)沿着一个方向进行旋转直线运动,单相电信号激励另一片压电陶瓷片,两个工作振动模态的响应相位差改变,驱动圆柱体动子(21)沿着相反方向进行旋转直线运动;两相相位差为λ的电信号同时分别激励第一压电陶瓷片(12)和第二压电陶瓷片(13),激励出的两个工作振动模态的响应相位差为ζ,此时,定子(11)驱动圆柱体动子(21)沿着一个方向进行旋转直线运动,通过调节两相电信号的相位差λ,进而改变两个工作振动模态的响应相位差ζ,能控制圆柱体动子(21)直线运动的方向。
公开号  103326615A
公开日  2013-09-25
专利代理机构  上海上大专利事务所(普通合伙) 31205
代理人  陆聪明
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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