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一种凝汽器在线清洗机器人液压定位装置
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申请号:201310211054.8 申请日:2013-05-30
摘要:本发明公开了一种凝汽器在线清洗机器人液压定位装置,其特征在于包括:一垂直运动机构和水平运动机构,水平运动机构固定连接在垂直运动机构正上方,喷头装置设置于水平运动机构的终端;一法兰盘,法兰盘设置于垂直运动机构上端,所述法兰盘上端面设置有与凝汽器底部装配的装配孔;通过可垂直运动机构调节法兰盘与凝汽器底部外壁的连接,利用设置在垂直运动机构上的水平运动机构,实现置于水平运动机构终端的喷头的定位,并控制机械臂将喷头送至铜管内,对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗。由于液压支柱采用液压驱动实现动作,从而处于在水下工作情况时不存在泄露导致清理中断的现象,彻底解决使用伺服电机驱动存在泄露停机维修的问题。
申请人: 安徽华速机器人科技有限公司
地址: 247000 安徽省池州市贵池工业园区
发明(设计)人: 陈宁 彭伟 刘良华
主分类号: F28G15/08(2006.01)I
分类号: F28G15/08(2006.01)I F28G15/04(2006.01)I
  • 法律状态
2018-04-17  授权
2018-04-06  专利申请权的转移IPC(主分类):F28G 15/08登记生效日:20180316变更事项:申请人变更前权利人:安徽华速机器人科技有限公司变更后权利人:安徽五瑞洁能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:247000 安徽省池州市贵池工业园区变更后权利人:247100 安徽省池州市高新技术产业开发区梅林路9号
2016-05-11  实质审查的生效IPC(主分类):F28G 15/08申请日:20130530
2013-09-25  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种凝汽器在线清洗机器人液压定位装置,其特征在于包括:一垂直运动机构和水平运动机构,所述水平运动机构固定连接在垂直运动机构正上方,喷头装置设置于水平运动机构的终端;一法兰盘,所述法兰盘设置于垂直运动机构上端,所述法兰盘上端面设置有与凝汽器底部装配的装配孔。
公开号  103322852A
公开日  2013-09-25
专利代理机构  北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368
代理人  郭官厚
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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