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一种藜蒿扦插机
无权-未缴年费

申请号:201210460474.5 申请日:2012-11-15
摘要:本发明属于农业机械技术领域。具体涉及一种藜蒿扦插机,其特征包括苗箱、分苗装置、取苗装置、曲柄摇杆机构、导苗装置、接苗装置、扦插装置、悬挂架、传动系统、机架和拖板。针对武汉市藜蒿经济作物完全依靠人工种植,生产效率低、成本高的问题,一种藜蒿扦插机能够为藜蒿提供机械化种植手段,带来4—8倍于人工作业的劳动力,使藜蒿机械化生产程度提高20%-40%。一种藜蒿扦插机的核心技术是分苗取苗和扦插:分苗取苗技术分别采用一种机械滚筒式分离方法和气力取苗方法,能有效地分离并吸附苗秆;扦插技术利用成熟的水稻插秧动作,通过栽植臂的扦插动作和扦插臂与接苗装置的配合动作将苗秆插入土壤。
申请人: 华中农业大学
地址: 430070 湖北省武汉市洪山区********(隐藏)
发明(设计)人: 黄海东 廖庆喜 丁幼春 田波平 王磊 何达力
主分类号: A01C11/02(2006.01)I
分类号: A01C11/02(2006.01)I A01G1/00(2006.01)I
  • 法律状态
2018-01-05  未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01C 11/02申请日:20121115授权公告日:20150930终止日期:20161115
2015-09-30  授权
2013-12-25  实质审查的生效IPC(主分类):A01C 11/02申请日:20121115
2013-12-04  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种藜蒿扦插机,其特征包括苗箱(1)、分苗装置(2)、取苗装置(3)、曲柄摇杆机构(4)、悬挂架(5)、传动系统(6)、机架(7)、拖板(8)、导苗装置(9)、接苗装置(10)和扦插装置(11);其中:所述的苗箱(1)包括前后两块主板(15)、隔板(16)和左右两个侧支撑(17);侧支撑(17)由支撑斜板(18)、侧板悬挂(19)和竖支撑板(20),竖支撑板(20)两侧焊接有侧板悬挂(19);两块主板(15)与两个侧支撑(17)通过螺栓连接,隔板(16)通过螺栓安装在两块苗箱主板(15)之间;所述的分苗装置(2)包括1个动力定滚筒装置(12)、9个动滚筒装置(13)和10个定滚筒装置(14),所述的定滚筒装置(14)包含定滚筒(21)、自制轴承座(22)、定滚筒轴(23)和链轮(24),所述的定滚筒(21)固定安装在定滚筒轴(23)上,所述的定滚筒轴(23)的两端分别安装有链轮(24),定滚筒装置(14)通过自制轴承座(22)安装在苗箱主板(15)上;所述的动力定滚筒装置(12)包括定滚筒(21)、自制轴承座(22)、链轮(24)、双链轮(25)和动力定滚筒轴(26),所述的定滚筒(21)固定安装在动力定滚筒轴(26)上,动力定滚筒轴(26)的两端分别安装有链轮(24)与双链轮(25),所述的动力定滚筒装置(12)通过自制轴承座(22)安装在苗箱主板(15)上;所述的动滚筒装置(13)包括动滚筒(27)、动滚筒轴(28)和拉簧(29),所述的动滚筒(27)套在动滚筒轴(28)上,动滚筒轴(28)的两端安装有拉簧(29),动滚筒装置(13)通过拉簧(29)安装在苗箱主板(15)上;10个定滚筒装置(14)中的1个定滚筒装置(14)与1个动力定滚筒装置(12)配成一组,其余9个定滚筒装置(14)与9个动滚筒装置(13)分别配成9组,每组的定滚筒(21)与动滚筒(27)的外表面紧贴,且其轴线处于同一水平面,相邻两组的定滚筒装置(14)上的左、右两端的链轮(24)分别通过链条连接;所述的取苗装置(3)包括负压管道(30)、气腔轴(31)和10组气嘴装置(32);其中负压管道(30)由软管(33)和T型三通管道(34),T型三通管道(34)的两个接口与两根软管(33)连接,另一个接口与风机负压接口连接;气腔轴(31)包括出气接口(35)、负压气腔(36)和定螺母(37),定螺母(37)焊接在负压气腔(36)上且沿负压气腔轴(31)轴向均布,出气接口(35)焊接在负压气腔(36)靠近两端的位置;气嘴装置(32)包括动螺母(41)、吸嘴臂(40)、吸嘴腔(39)和吸嘴头(38),吸嘴头(38)焊接在吸嘴腔(39)上, 吸嘴腔(39)焊接在吸嘴臂(40)的弯头处,动螺母(41)安装在吸嘴臂(40)端部螺纹处;负压管道(30)通过出气接口(35)与软管(33)连接,气嘴装置(32)通过动螺母(41)与气腔轴(31)的定螺母(37)连接,出气接口(35)与气嘴装置(32)分别位于负压气腔(36)的两侧;所述的曲柄摇杆机构(4)包括曲柄(42)、连杆(43)和摇杆(44);其中摇杆(44)安装在气腔轴(31)左端,连杆(43)两端与曲柄(42)和摇杆(44)连接,且摇杆(44)往复回转角度为0°?90°;所述的导苗装置(9)包括挡苗环(45)、导苗前面板(46)、导苗后面板(47)、导苗侧板(48)、导苗上隔板(49)和导苗下隔板(50);所述的导苗前面板(46)与导苗侧板(48)垂直焊接;所述的导苗后面板(47)与导苗侧板(48)倾斜焊接,其倾角为25?35°;所述的导苗上隔板(49)和导苗下隔板(50)等距地焊在导苗前面板(46)和导苗后面板(47)之间,所述的导苗下隔板(50)为折弯件,其折弯角为17°;所述的挡苗环(45)焊接在导苗侧板(48)和导苗上隔板(49)上,其安装倾角为40?50°;所述的接苗装置(10)包括接苗面板(51)、接苗间隔板(52)、压簧安装柱(53)、压簧(54)、接苗弹片面板(55)、接苗弹片(56)、接苗弹片固定螺母(57)和接苗弹片安装螺钉(58);所述的接苗间隔板(52)等距地焊接在接苗面板(51)上;所述的压簧安装柱(53)焊接在接苗间隔板(52)下部;所述的接苗弹片(56)与接苗弹片面板(55)焊接后对称套装于接苗弹片安装螺钉(58)上,绕接苗弹片安装螺钉(58)转动,两个接苗弹片(56)之间的夹角为6?10°;两个接苗弹片固定螺母(57)装在接苗弹片安装螺钉(58)的末端,其作用是防止接苗弹片(56)窜位;压簧(54)套在压簧安装柱(53)上,其一端与接苗间隔板(52)相接,另一端与接苗弹片(56)相接;所述的扦插装置(11)包括栽植臂(59)、栽植臂支撑板(60)、套筒(61)、连接板(62)、扦插杆(63)、扦插臂安装板(64)、半圆板(65)、扦插臂(66)、平面轴承(67)、带座轴承(68)、链轮(69)和动力输入轴(70);所述的栽植臂支撑板(60)与套筒(61)焊合为一体,所述的套筒(61)插入至栽植臂(59)内,其作用是支撑栽植臂(59),所述的栽植臂(59)与连接板(62)之间用螺栓连接,所述的连接板(62)上焊接有扦插杆(63),所述的扦插杆(63)与扦插臂安装板(64)之间通过螺栓和半圆板(65)连接,所述的扦插臂(66)通过螺栓安装在扦插臂安装板(64)上;动力输入轴(70)上分别装有栽植臂(59)、套筒(61)、栽植臂支撑板(60)、平面轴承(67)、带座轴承(68)和链轮(69);所述的扦插臂(66)包括腰形板(71)、扦插爪支杆(72)、Y形支架(73)、扦插爪套管(74)、扦插爪细杆(75)和扦插爪(76),所述的扦插爪(76)与扦插爪细杆(75)焊合为一体,扦插爪细杆(75)插 入扦插爪套管(74),扦插爪细杆(75)的末端焊接有Y形支架(73),扦插爪套管(74)焊接在扦插爪支杆(72)上,扦插爪支杆(72)焊接在腰形板(71)上,所述的扦插爪(76)、扦插爪细杆(75)、扦插爪套管(74)和Y形支架(73)为左右对称布置,在所述的Y形支架(73)之间套有橡皮筋,其作用是使Y形支架(73)回位;所述的悬挂架(5)包括机架固定件(77)、上悬挂件(78)和下悬挂件(79);所述的机架固定件(77)通过螺栓与机架(7)连接,下悬挂件(79)焊接在机架(7)上,一个上悬挂件(78)和两个下悬挂件(79)组成三点悬挂结构,与动力机头进行挂接;所述的传动系统(6)包括总输入轴(80)、传动锥齿轮(81)、锥齿轮箱(82)、A传动轴(83)、联轴器(84)、B传动轴(85)、大链轮(86)和小链轮(87);所述的总输入轴(80)与动力机头的万向节采用销轴连接,所述的传动锥齿轮(81)改变轴的回转方向,所述的锥齿轮箱(82)用来密封传动锥齿轮(81),所述的大链轮(86)将动力传递给扦插装置(11),所述的小链轮(87)将动力传递给苗箱(1);所述的机架(7)包括左侧支撑架(88)、左侧取苗装置支撑板(89)、后横梁(90)、前横梁(91)、槽钢(92)、拖板安装架(93)、传动支撑板(94)、右侧取苗装置支撑板(95)、右侧支撑架(96)、右侧安装架(97)、右侧扦插支撑板(98)、导苗装置安装横梁(99)、导苗装置安装横梁固定件(100)和左侧扦插支撑板(101);所述的苗箱(1)通过侧支撑(17)安装在机架(7)的前横梁(91)和后横梁(90)之间;所述的取苗装置(3)通过气腔轴(31)安装在左侧取苗装置支撑板(89)和右侧取苗装置支撑板(95)上,且吸嘴头(38)的左端面与定滚筒(21)和动滚筒(27)的轴线中垂面平齐;所述的接苗装置(10)整体焊接在导苗装置(9)的下方,该导苗装置(9)和接苗装置(10)置于导苗装置安装横梁(99)上并焊合为一体;导苗装置安装横梁(99)的两端分别焊接四个导苗装置安装横梁固定件(100)并通过螺栓与左侧支撑架(88)和右侧支撑架(96)连接;所述的扦插装置(11)的左侧通过栽植臂支撑板(60)与左侧扦插支撑板(101)连接,左侧扦插支撑板(101)安装在左侧支撑架(88)上;扦插装置(11)的动力输入轴(70)安装在两个右侧扦插支撑板(98)上,所述的右侧扦插支撑板(98)装在右侧支撑架(96)和右侧安装架(97)上;所述的拖板(8)包括拖板折弯件(102)、拖板安装杆(103)和拖板安装套筒(104);所述的拖板折弯件(102)的圆弧段的半径为100mm,所述的拖板安装杆(103)插入拖板安装架(93)的腰形槽中,所述的拖板安装套筒(104)焊接在拖板折弯件(102)上并与拖板安装架(93)顶端构成铰链接;所述的拖板(8)安装在机架(7)上,其中的拖板折弯件(102)的底部与地面平行。
公开号  103416139A
公开日  2013-12-04
专利代理机构  武汉宇晨专利事务所 42001
代理人  张红兵
颁证日  
优先权  
国际申请  
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