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清洁机器人及控制清洁机器人的方法
无权-视为撤回

申请号:201210140094.3 申请日:2012-05-03
摘要:一种清洁机器人以及控制清洁机器人的方法。清洁机器人包括本体、第一循边模块、第二循边模块及控制单元,而控制清洁机器人的方法包括下列步骤:使用第一循边模块沿障碍物行走;以及,当受困事件发生时,控制单元关闭第一循边模块,并开启第二循边模块,并且经一设定时间后确定本体已脱离障碍物后,控制单元再切回第一循边模块。
申请人: 鸿奇机器人股份有限公司
地址: 中国台湾新北市中和********(隐藏)
发明(设计)人: 徐嘉宏
主分类号: A47L11/24(2006.01)I
分类号: A47L11/24(2006.01)I A47L11/40(2006.01)I
  • 法律状态
2016-03-23  发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G05D 1/02申请公布日:20130925
2013-10-30  实质审查的生效IPC(主分类):A47L 11/24申请日:20120503
2013-09-25  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种清洁机器人,能沿一障碍物行走,其特征在于,该清洁机器人包括:一本体;一第一循边模块,设置于该本体的一侧,当该第一循边模块开启时,该本体以该测沿该障碍物行走;一第二循边模块,设置于该本体的另一侧,当该第一循边模块开启时,该第二循边模块保持关闭;以及一控制单元,设置于该本体,且分别与该第一循边模块及该第二循边模块电性连接,该控制单元用以控制该本体、该第一循边模块及该第二循边模块;其中当一受困事件发生时,该控制单元关闭该第一循边模块,并开启该第二循边模块,并且经一设定时间后确定该本体已脱离该障碍物后,该控制单元再切回该第一循边模块。
公开号  103315683A
公开日  2013-09-25
专利代理机构  北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006
代理人  梁挥 尚群
颁证日  
优先权  2012.03.23 TW 101110191
国际申请  
国际公布  
进入国家日期