搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |

一种机械臂
有权
著录变更
阅读授权文献

申请号:200910307565.3 申请日:2009-09-23
摘要:本发明涉及一种机械臂机构,尤指一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以同时驱动两套真空吸嘴装置进行晶粒取放动作,而且可以方便调节对晶粒下压力,并且带有下压力传感器的双机械臂装置。本发明所述的机械臂由后臂401、支撑板407、绝缘环406、后臂电极螺钉402、电极螺钉螺母405、弹性片409、前臂411、前臂电极415、压力调节杆403、压力调节螺母404、弹簧410、真空吸嘴412和真空吸嘴接头413组成,在后臂401一端前端固定一弹性片409,弹性片409前端与一前臂411固定在一起,在前臂411前端有一真空吸嘴快拆结构等构成。本发明一种机械臂的优点是结构简洁,调节方便,运动顺畅,效率大幅度提高,符合经济效益,具有工业生产价值。
申请人: 清华大学 北京中拓机械有限责任公司
地址: 100084北京市海淀区清华园
发明(设计)人: 董占民 肖尧 孙红三 贾侦华 孙梁 伊文君 田建明 徐杰 刘鸿飞 郭金源
主分类号: B25J18/00(2006.01)I
分类号: B25J18/00(2006.01)I B25J15/00(2006.01)I
  • 法律状态
2015-07-22  专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):B25J 18/00变更事项:专利权人变更前:清华大学变更后:清华大学变更事项:地址变更前:100084 北京市海淀区清华园变更后:100084 北京市海淀区清华园变更事项:专利权人变更前:北京中拓机械有限责任公司变更后:北京中拓机械集团有限责任公司
2011-04-20  授权
2010-04-28  实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/00申请日:20090923
2010-03-10  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种机械臂,其特征在于,由后臂(401)、支撑板(407)、绝 缘环(406)、后臂电极螺钉(402)、电极螺钉螺母(405)、弹性片(409)、前臂(411 )、前臂电极(415)、压力调节杆(403)、压力调节螺母(404)、弹簧(410)、真空吸 嘴(412)和真空吸嘴接头(413)组成,在后臂(401)一端前端固定一弹性片(409),弹 性片(409)前端与一前臂(411)固定在一起,在前臂(411)前端有一真空吸嘴快拆结构, 包含一个真空吸嘴(412)和一个真空吸嘴接头(413),在后臂(401)此端前端有一中空 结构(417),前臂后部延伸(416)从后臂(401)的此前端中空结构(417)中穿过且不与 后臂(401)接触,在此前臂后部延伸(416)连接固定有一压力调节杆(403),另在此前 臂后部延伸(416)连接紧固有一前臂电极(415),在后臂(401)此端上方固定一支撑板 (407),支撑板(407)上有一孔,前臂压力调节杆(403)从此孔中穿出并可以在孔中自 由滑动,该压力调节杆(403)上螺纹连接有一压力调节螺母(404),同时在压力调节螺母 (404)下方有一弹簧(410)穿在压力调节杆(403)上,该弹簧(410)可以与压力调节螺 母(404)及支撑板(407)接触,支撑板(407)上另有一孔,孔中紧固一绝缘环(406), 该绝缘环(406)上有一个螺纹孔,螺纹连接有一后臂电极螺钉(402),该后臂电极螺钉( 402)上螺纹连接有一电极螺钉螺母(405),安装完成后,此后臂电极螺钉(402)与此前 臂电极(415)接触,此前臂(411)与此后臂电极螺钉(402)电流可以导通。
公开号  101664932
公开日  2010-03-10
专利代理机构  上海申蒙商标专利代理有限公司
代理人  周丰
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期