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基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂
无权-未缴年费

申请号:200910196515.2 申请日:2009-09-25
摘要:本发明涉及一种基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂。它包括N根传动轴,N为除零以外的自然数,N根传动轴通过N-1个万向节串接铰连成机械臂,并通过与N-1个伞齿轮传动副机构相联接,实现等曲率弯曲传动。本发明结构简单,所用零件大多完全相同,仅需单个驱动源就可完成所需等曲率弯曲传动要求。
申请人: 上海大学
地址: 200444上海市宝山区上大路99号
发明(设计)人: 陈振华 李素平 唐文彬 陈军 徐解民 徐子力
主分类号: B25J18/04(2006.01)I
分类号: B25J18/04(2006.01)I
  • 法律状态
2015-11-11  未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 18/04申请日:20090925授权公告日:20110831终止日期:20140925
2011-08-31  授权
2010-04-28  实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/04申请日:20090925
2010-03-10  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂,包括n根传动轴,n为除零以外的自然数,其特 征在于所述n根传动轴依次通过n-1个万向节串接铰连成机械臂,并通过与n-1个伞齿轮 传动付机构相联接,实现等曲率弯曲传动。
公开号  101664933
公开日  2010-03-10
专利代理机构  上海上大专利事务所(普通合伙)
代理人  何文欣
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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