搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |

一种穴盘苗自动移栽机
无权-未缴年费

申请号:200910187621.4 申请日:2009-09-25
摘要:本发明提供一种穴盘苗移栽的自动移栽机,包括移栽机械手机构、龙门式机械臂机构、穴苗盘和花盆输送机构和机架,其特征是龙门式机械臂机构是在机架上部安装机械臂水平运动导轨和同步带,水平运动导轨上滑动连接机械臂连接板,连接板连接同步带;机械臂连接板上设置机械臂竖直运动导轨和传动链条,机械臂两端分别滑动组装在机械臂竖直运动导轨上,机械臂两端分别连接传动链条,在机械手分合运动导轨上滑动组装多个机械手,气缸活塞杆的端部连接前端的机械手,各机械手之间设置非弹性连接带;移栽机械手机构是在气缸的下端固接机械手指安装定位块,气缸活塞杆上固接机械手安装定位块,机械手安装定位块上固接手指套筒,穿过手指套筒和机械手安装定位块的机械手指固接在机械手指安装定位块上。其特点在于以机器代替手工操作自动完成蔬菜和花卉穴盘苗移栽,结构简单、方便、实用,性能可靠。
申请人: 沈阳农业大学
地址: 110161辽宁省沈阳市东陵区东陵路120号
发明(设计)人: 邱立春 田素博 王荣华 张丽华 金宏亮
主分类号: A01G9/08(2006.01)I
分类号: A01G9/08(2006.01)I A01C11/02(2006.01)I
  • 法律状态
2013-11-13  未缴年费专利权终止IPC(主分类):A01C 11/02申请日:20090925授权公告日:20110907终止日期:20120925
2011-09-07  授权
2010-04-28  实质审查的生效IPC(主分类):A01G 9/08申请日:20090925
2010-03-10  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种穴盘苗自动移栽机,包括移栽机械手机构、龙门式机械臂机构、穴苗盘和花 盆输送机构和机架,其特征是: 龙门式机械臂机构是在机架上部两侧安装机械臂水平运动导轨,并组装由电机驱动 的同步带,机械臂水平运动导轨上通过水平滑块滑动连接机械臂连接板,机械臂连接板 通过连接件连接同步带;机械臂连接板上设置机械臂竖直运动导轨和由电机驱动的传动 链条,机械臂两端分别通过竖直导轨滑块滑动组装在机械臂竖直运动导轨上,机械臂两 端分别连接传动链条,与机械臂平行的旁侧设置机械手分合运动导轨,导轨上滑动组装 多个机械手,在机械臂上固接气缸,气缸活塞杆的端部与前端的机械手连接,各机械手 之间设置非弹性连接带; 移栽机械手机构是在气缸的下端固接机械手指安装定位块,气缸活塞杆上固接机械 手安装定位块,机械手安装定位块上固接四个手指套筒,穿过手指套筒和机械手安装定 位块的机械手指固接在机械手指安装定位块上,机械手安装定位块上设置带连接螺孔的 侧板。
公开号  101663972
公开日  2010-03-10
专利代理机构  沈阳科威专利代理有限责任公司
代理人  张述学
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期