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一种岸桥集装箱吊具运行轨迹的控制方法、系统和装置
无权-未缴年费
权利转移

申请号:200910176992.2 申请日:2009-09-29
摘要:本发明的实施例公开了一种岸桥集装箱吊具运行轨迹的控制方法、系统和装置,该方法包括:获取吊具当前位置和目标位置,以确定吊具的运行轨迹;所述位置包括水平方向位置和垂直方向位置,所述运行轨迹为直线;根据所述运行轨迹以及控制运行速度的驱动装置的请求输出频率确定对应的运行速度;所述运行速度包括水平运行速度和垂直运行速度;根据所述确定的运行速度将所述吊具运行到所述目标位置。通过本发明,实现了对吊具运行的准确控制,缩短了运行时间,节约了运行能量,降低了事故率。
申请人: 三一集团有限公司
地址: 410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
发明(设计)人: 刘道寿 姚智明 李翠英
主分类号: B66C13/48(2006.01)I
分类号: B66C13/48(2006.01)I B66C13/46(2006.01)I
  • 法律状态
2016-11-16  未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B66C 13/48申请日:20090929授权公告日:20120208终止日期:20150929
2015-07-08  专利权的转移IPC(主分类):B66C 13/48变更事项:专利权人变更前权利人:三一集团有限公司变更后权利人:三一海洋重工有限公司变更事项:地址变更前权利人:410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城变更后权利人:519050 广东省珠海市金湾区平沙镇升平大道东336号厂房310室登记生效日:20150617
2012-02-08  授权
2010-04-28  实质审查的生效IPC(主分类):B66C 13/48申请日:20090929
2010-03-10  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种岸桥集装箱吊具运行轨迹的控制方法,其特征在于,包括: 获取吊具当前位置和目标位置,以确定吊具的运行轨迹;所述位置包括 水平方向位置和垂直方向位置,所述运行轨迹为直线; 根据所述运行轨迹以及控制运行速度的驱动装置的请求输出频率确定对 应的运行速度;所述运行速度包括水平运行速度和垂直运行速度; 根据所述确定的运行速度将所述吊具运行到所述目标位置。
公开号  101665216
公开日  2010-03-10
专利代理机构  北京鑫媛睿博知识产权代理有限公司
代理人  龚家骅
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期