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机器人手术的模块化机械手支架
有权
权利转移
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申请号:200910172884.8 申请日:2006-01-24
摘要:机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手,其中各机械手可移动支承相关器械。
申请人: 直观外科手术公司
地址: 美国加利福尼亚州
发明(设计)人: T·库珀 S·J·布鲁门克兰斯 G·S·古萨特 D·罗莎
主分类号: A61B19/00(2006.01)I
分类号: A61B19/00(2006.01)I B25J19/00(2006.01)I
  • 法律状态
2012-10-10  授权
2011-03-30  专利申请权的转移IPC(主分类):A61B 19/00变更事项:申请人变更前权利人:直观外科手术公司变更后权利人:直观外科手术操作公司变更事项:地址变更前权利人:美国加利福尼亚州变更后权利人:美国加利福尼亚州登记生效日:20110217
2010-04-28  实质审查的生效IPC(主分类):A61B 19/00申请日:20060124
2010-03-10  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种联接支架组件,该组件包括: 定向平台; 多个装配接头支臂,每个所述支臂通过旋转轴毂可连接于所述 定向平台,所述多个支臂的至少一个支臂包括多个可配置的连杆机构和 接头,其包括: 用于在竖直方向移动所述支臂的远端的至少一个平行四边形连 杆机构结构。
公开号  101664339
公开日  2010-03-10
专利代理机构  北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人  赵蓉民
颁证日  
优先权  2005.1.24 US 11/043,688
国际申请  
国际公布  
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