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图像识别装置
有权
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申请号:200910166245.0 申请日:2009-08-20
摘要:本发明提供一种图像识别装置,能够提高搭乘在自动扶梯或自动人行道等乘客用运送系统中的乘客的探测和探测乘客的异常动作的图像识别的精度。本发明根据从时空间亮度梯度计算出的格拉姆矩阵,能同时表现和学习动态变动的背景的结构和运动。由此,既使输入了与背景相似的亮度值,也能由结构的信息分离背景与前景。而且,即使背景在动态变动的场景的对象物体的检测中,由于模型化该背景的运动本身,因此也能探测人物或物体。另外,利用探测到的人物区域能够提高异常动作探测或动作种类识别的精度。背景的模型作为表示由格拉姆矩阵的时空间特征矢量的分量的概率密度的混合正态分布模型而构成,输入的时空间特征矢量不属于该正态分布时判定存在前景。
申请人: 株式会社日立制作所 株式会社日立建筑系统
地址: 日本东京都
发明(设计)人: 数井诚人 三好雅则 主税雅裕 藤吉弘亘
主分类号: B66B25/00(2006.01)I
分类号: B66B25/00(2006.01)I B66B29/00(2006.01)I
  • 法律状态
2013-05-15  授权
2010-04-28  实质审查的生效IPC(主分类):B66B 25/00申请日:20090820
2010-03-10  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种图像识别装置,进行从拍摄装置获得的运动图像的图像识别, 该拍摄装置拍摄承载乘客并进行运送的运送系统,其特征在于,具有: 存储部,从所述运送系统中无乘客的状态下拍摄到的由所述拍摄装置 获得的运动图像进行计算,使用由空间方向和时间方向上对该像素的亮度 值进行微分得到的时空间亮度梯度所表现的时空间特征矢量,存储用1以 上的正态分布近似所述时空间特征矢量的发生概率而构成的背景模型;和 控制部,从某一时刻拍摄到的所述拍摄装置获得的运动图像进行计 算,计算由空间方向和时间方向上对该像素的亮度值进行微分得到的时空 间亮度梯度所表现的时空间特征矢量是否属于构成所述背景模型的所述 正态分布,若不属于所述正态分布,则判定在该运动图像中的所拍摄到的 所述运送系统中存在前景。
公开号  101665210
公开日  2010-03-10
专利代理机构  中科专利商标代理有限责任公司
代理人  李贵亮
颁证日  
优先权  2008.9.3 JP 2008-226102
国际申请  
国际公布  
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