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一种带本质助力功能的电动车控制技术
无权-视为撤回

申请号:200910145390.0 申请日:2009-05-16
摘要:一种带本质助力功能的电动车控制技术。这种本质助力功能是一种脚踏力-负载电流控制技术。即,将骑行者的双脚蹬踏力作为给定控制量,将负载电流作为反馈控制量,并在引入无级助力比例给定量的同时,速度量直接作为系统内部辅助反馈控制量,以此使“助力”功能挡实现人、车之间的力、速协调,人力、电力有机互补、互助。
申请人: 江南大学 屈百达
地址: 214028江苏省********(隐藏)
发明(设计)人: 屈百达
主分类号: B62M23/02(2006.01)I
分类号: B62M23/02(2006.01)I B60L15/02(2006.01)I G05B19/04(2006.01)I G05B1/02(2006.01)I
  • 法律状态
2013-01-30  发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B62M 23/02申请公布日:20091021
2009-10-21  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种带本质助力功能的电动车控制技术,其特征是:通过骑行者旋动,助力比例给定 环节HR给定助力比例给定输入控制信号rg,并将该信号送入比例放大环节>K,作为决定助力 比例放大倍数K的控制量,该助力比例放大倍数K可无级地变化给定,即通过比较环节 id="icf0001" file="A2009101453900002C1.tif" wi="9" he="3" top= "42" left = "181" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/> 实现最小助力比1∶0~最大助力比1∶1之间变化;蹬踏力矩检测环节MT的受力传感器(1)通 过不同程度张紧的链条获取蹬踏力矩信号T,并将该信号送入比例放大环节>K;在比例放大 环节>K中,作为输入量的蹬踏力矩信号T被放大K倍,作为给定助力比下的蹬踏力矩信号 Tr输出;在比较环节 id="icf0002" file="A2009101453900002C2.tif" wi="6" he="3" top= "63" left = "58" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>中,经与电流检测环节MI得到的电流反馈信号If进行比较,产生转 矩偏差控制信号uT,作为转矩控制信号输出;在比较环节 id="icf0003" file="A2009101453900002C3.tif" wi="6" he="3" top= "69" left = "127" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>中,转矩偏差控制信号uT与速 度反馈信号vf进行比较,转矩偏差控制信号uT的幅值和方向与速度反馈信号vf的幅值和方向 决定比较的结果,即比较环节 id="icf0004" file="A2009101453900002C4.tif" wi="6" he="3" top= "80" left = "76" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>输出的综合偏差控制信号e=uT-vf;综合偏差控制信号e作 为电流调节控制环节RI的控制输入信号,经该环节的处理、放大、整形和幅度平移,产生电 流控制信号u;电流控制信号u控制、驱动PWM控制环节PWM的单片机及其软件以及 MOSFET器件逆变电路,借助电机转角位置信号p产生旋转功率驱动电流I;PWM控制环节 PWM输出的驱动电流I,产生旋转电磁转矩,使得电动机D执行系统输出,实现机械转动, 产生机械转矩。
公开号  101559818A
公开日  2009-10-21
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