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双螺旋节能灯管成形夹持机械手
无权-未缴年费

申请号:200910112601.0 申请日:2009-09-30
摘要:一种双螺旋节能灯管成形夹持机械手,具有夹持手指装置、夹持气缸、上安装板、上仰装置、上仰气缸、上仰角限位螺钉、中安装板、侧转装置、侧转气缸、侧转角度限位螺钉,底板、升降定位销、进给定位销、升降定位销孔和进给定位销孔;本发明的双螺旋节能灯管成形夹持机械手,在夹持热态玻璃管运行的作业中,通过由曲柄滑块机构组成的上仰装置和侧转装置,配合上仰角限位螺钉和侧转角度限位螺钉,实现可调节既定角度的上仰作业和侧转作业,更加适应双螺旋节能灯管的成形工艺,具有夹持、上仰、侧转,以及自动与垂直和水平输送滑台交换连接功能;动作准确、工作稳定,产品的质量好、成品率高,能适应不同尺寸螺旋节能灯管的成形加工。
申请人: 福建农林大学
地址: 350002福建省福州市金山福建农林大学机电工程学院
发明(设计)人: 何聪惠 陈陵
主分类号: C03B23/045(2006.01)I
分类号: C03B23/045(2006.01)I C03B23/06(2006.01)I H01J9/24(2006.01)I
  • 法律状态
2015-11-18  未缴年费专利权终止IPC(主分类):C03B 23/045申请日:20090930授权公告日:20110720终止日期:20140930
2011-07-20  授权
2010-04-28  实质审查的生效IPC(主分类):C03B 23/045申请日:20090930
2010-03-10  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种双螺旋节能灯管成形夹持机械手,具有夹持手指装置15、夹 持气缸9、上安装板5、上仰装置7、上仰气缸6、上仰角限位螺钉17、 中安装板3、侧转装置20、侧转气缸19、侧转角度限位螺钉21,底板11、 升降定位销1、进给定位销12、升降定位销孔2和进给定位销孔13;其 特征在于: (1)夹持手指装置15和夹持气缸9固定在上安装板5上,上安装板 5叠放在中安装板3上,上安装板5和中安装板3由上仰铰链4连接;夹 持手指的对称面k与底板11的底面垂直,夹持手指的开度比玻璃管毛坯 8的直径大2~3mm; (2)上仰气缸6固定在中安装板3上,中安装板3叠放在底板11 上,中安装板3和底板11由侧转轴10连接;侧转气缸19固定在底板11 上; (3)底板11的后侧设有两个升降定位销孔2,其轴线与夹持手指的 对称面k平行、且与进给滑块16的行进方向m平行,并且升降定位销孔 2的轴线与底板11底面的夹角Φ为0°~20°; (4)底板11的底部设有两个进给定位销孔13,其轴线与夹持手指 的对称面k平行、且与升降滑块14的上升方向n平行;并且夹角u为0 °~12°;所述夹角u为进给定位销孔13的轴线和底板底面垂直线的夹 角; (5)两升降定位销1固定在升降滑块14上,其轴线与相应两升降定 位销孔2的轴线重合;两进给定位销12固定在进给滑块16上,其轴线与 相应两进给定位销孔13的轴线重合;销和孔均呈间隙配合; (6)侧转装置20为曲柄滑块机构,侧转角y为2°~15°; (7)上仰铰链4的轴线与夹持手指的对称面k垂直; (8)上仰装置7为曲柄滑块机构,上仰角g为0°~20°。
公开号  101665317
公开日  2010-03-10
专利代理机构  福州元创专利商标代理有限公司
代理人  蔡学俊 林友明
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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