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胸鳍柔性摆动机器鱼
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申请号:200910072926.0 申请日:2009-09-18
摘要:本发明提供的是一种胸鳍柔性摆动机器鱼。它包括外壳,安装在外壳后部的尾鳍驱动机构和与尾鳍驱动机构连接的尾鳍,外壳为刚性外壳,其中设置有胸鳍推进和操纵机构,包括设置在外壳内的托架和安装在托架上的一个电机,电机通过主动齿轮带动左右两个从动齿轮,两个从动齿轮分别与圆柱凸轮固定连接,圆柱凸轮和从动齿轮通过轴承固定在托架上,每个圆柱凸轮配合有凸轮滚子,凸轮滚子沿固定在托架上的支座上下滑动,凸轮滚子上通过滑块连接有胸鳍连杆,滑块连接在凸轮滚子上胸鳍连杆上安装胸鳍。本发明结构简单、紧凑。
申请人: 哈尔滨工程大学
地址: 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
发明(设计)人: 于凯 王立权 王丽艳 黄胜 史长权
主分类号: B63C11/00(2006.01)I
分类号: B63C11/00(2006.01)I B63H1/36(2006.01)I
  • 法律状态
2012-02-01  授权
2010-04-28  实质审查的生效IPC(主分类):B63C 11/00申请日:20090918
2010-03-10  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种胸鳍柔性摆动机器鱼,它包括外壳,安装在外壳后部的尾鳍驱动机 构和与尾鳍驱动机构连接的尾鳍,其特征是:所述的外壳为刚性外壳,在外壳 的中部靠前的位置设置有胸鳍推进和操纵机构,所述胸鳍推进和操纵机构的组 成包括设置在外壳内的托架和安装在托架上的一个胸鳍驱动电机,胸鳍驱动电 机通过主动齿轮带动左右两个从动齿轮,左右两个从动齿轮分别与一个圆柱凸 轮固定连接,圆柱凸轮和从动齿轮通过轴承固定在托架上,每个圆柱凸轮有一 个与之相配合的凸轮滚子,凸轮滚子沿固定在托架上的支座上下滑动,凸轮滚 子上通过滑块连接有胸鳍连杆,滑块连接在凸轮滚子上,可以沿凸轮滚子转动, 胸鳍连杆可以沿滑块左右滑动,胸鳍连杆上安装胸鳍。
公开号  101665147
公开日  2010-03-10
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