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基于正反码彩色编码条纹的三维测量方法
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申请号:200910035177.4 申请日:2009-09-07
摘要:一种基于正反码彩色编码条纹的三维测量方法,选择一组性能较好且只包含若干种纯色的彩色编码条纹作为主彩色编码条纹,并求得其反码作为辅助条纹,结合四幅相移法,设计出不受到被测物体表面颜色和光照的影响的彩色图像分割方法,准确判断出主彩色编码条纹图中每个像素的颜色,然后由四幅带90°相移图得到周期变化的折叠相位图,并以折叠相位的周期边界作为彩色图像分割图中各条纹的边界,对彩色图像分割图进一步处理,去除噪声影响,提高彩色图像分割的精度,进而提高解码精度,提高三维测量的精度。
申请人: 东南大学
地址: 210096江苏省南京市四牌楼2号
发明(设计)人: 达飞鹏 韩佩妤 盖绍彦
主分类号: G01B11/25(2006.01)I
分类号: G01B11/25(2006.01)I G01B11/02(2006.01)I G06T5/00(2006.01)I
  • 法律状态
2013-11-06  专利权的转移IPC(主分类):G01B 11/25变更事项:专利权人变更前权利人:东南大学变更后权利人:海安东华纺织印染有限公司变更事项:地址变更前权利人:210096 江苏省南京市四牌楼2号变更后权利人:226600 江苏省南通市海安镇河滨路20号变更事项:专利权人变更后权利人:东南大学登记生效日:20131018
2010-12-29  授权
2010-04-28  实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/25申请日:20090907
2010-03-10  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种基于正反码彩色编码条纹的三维测量方法,其特征在于该方法包 括以下步骤: 步骤1:选择主彩色编码条纹:选择只包含若干种纯色的彩色编码条纹作 为主彩色编码条纹,所述的纯色采用对24位真彩图像三个分量红R、绿G、 蓝B分别赋值实现,24位真彩图像的R、G、B分量分别是8位,有256个灰 阶,把每个分量只取0和255两个值,并将灰阶255时为1,灰阶0时为0, 这样R、G、B分量的取值分别为0或1,这三个分量有8种组合且分别代表八 种纯色,它们是黑色000、蓝色001、绿色010、青色011、红色100、品色101、 黄色110、白色111, 步骤2:求得主彩色编码条纹的反码:设主彩色编码条纹中(x,y)位置的像 素K分量的值为K1(x,y),反码中(x,y)位置的像素K分量的值为K2(x,y),则 <mrow> <msub> <mi>K</mi> <mn>2</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow></td> </tr> <tr><td height="1" bgcolor="#bed9e3" colspan="2"/></tr> <tr> <td width="93" class="l">公开号</td> <td class="r">&nbsp;101666631</td> </tr> <tr><td height="1" bgcolor="#bed9e3" colspan="2"/></tr> <tr> <td width="93" class="l">公开日</td> <td class="r">&nbsp;2010-03-10</td> </tr> <tr><td height="1" bgcolor="#bed9e3" colspan="2"/></tr> <tr> <td width="93" class="l">专利代理机构</td> <td class="r">&nbsp;<a href='/Home/Result?SearchWord=ZLDLJG%3A(%E5%8D%97%E4%BA%AC%E7%BB%8F%E7%BA%AC%E4%B8%93%E5%88%A9%E5%95%86%E6%A0%87%E4%BB%A3%E7%90%86%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8)' target=_blank>南京经纬专利商标代理有限公司</a> </td> </tr> <tr><td height="1" bgcolor="#bed9e3" colspan="2"/></tr> <tr> <td width="93" class="l">代理人</td> <td class="r">&nbsp;<a href='/Home/Result?SearchWord=DLR%3A(%E5%8F%B6%E8%BF%9E%E7%94%9F)' target=_blank>叶连生</a> </td> </tr> <tr><td height="1" bgcolor="#bed9e3" colspan="2"/></tr> <tr> <td width="93" class="l">颁证日</td> <td class="r">&nbsp;</td> </tr> <tr><td height="1" bgcolor="#bed9e3" colspan="2"/></tr> <tr> <td width="93" class="l">优先权</td> <td class="r">&nbsp;</td> </tr> <tr><td height="1" bgcolor="#bed9e3" colspan="2"/></tr> <tr> <td width="93" class="l">国际申请</td> <td class="r">&nbsp;</td> </tr> <tr><td height="1" bgcolor="#bed9e3" colspan="2"/></tr> <tr> <td width="93" class="l">国际公布</td> <td class="r">&nbsp;</td> </tr> <tr><td height="1" bgcolor="#bed9e3" colspan="2"/></tr> <tr> <td width="93" class="l">进入国家日期</td> <td class="r">&nbsp;</td> </tr> </tbody> </table> </div></div> <div class="vipcom" style=""> <ul style="margin:4px 0 12px 0;"><li style="color: #AED6FF;list-style: square inside none;"><span style="color:Black;font-size:12px;font-weight:bold;">专利主分类号</span></li></ul> <div style="margin:0 0 0 20px;"> <div style="font-weight:bold;">G 物理</div> <img width="20" style="margin-left:10px;" align="absmiddle" height="20" src="/content/viewpatent/images/tree.gif"><a href="/Home/Result?SearchWord=FLH%3A(G01)" target="_blank" title="附注 1.本大类包括除“真正的”测量仪器之外,还包括类似结构的其他指示或记录装置,以及就涉及测量(如下文附注2中定义的)而言的,但不专门适用于发送信号或控制的特定用途的发送信号装置或控制装置。 2.在本大类中,下列术语以所指明定的含义使用: “测量”用来包括比它的原始或基本含义更多的意思。按照这个基本观念,“测量”系指找出一个变量对某一计量单位或基准点或相同性质的另一变量的数值表达,例如,就像用尺子来测量长度一样按照另一个长度表达某个长度;该量值可以直接得出(如同刚提到的)或通过测量某个其他变量得到,这个其他变量的值能够与所要求的变量的值相联系,如同通过测量水银柱长度的变化来测量温度的变化。但是,由于同一装置或仪器,除了给出直接读数,还可以用来生成记录或激发产生指示或控制作用的信号,或可以用来与其他装置或仪器联合使用,给出从两个或多个相同或不同种类的变量的测量中得到连带的结果,必须将“测量”理解为也包括通过某种将量值变换成数字的方式的附加使用使获得这类数值表达成为可能的任何操作。这样,数字的表达可以真实地通过数字展示或读出刻度实现,或者作出其可以不用数字给出的指示,例如,利用实体(如物体、物质、光束)的某些可观测的特征(变量),其被测的变量是某种性质或状态,或利用这种特征的模拟量(例如,没有任何刻度的一个元件的相应位置、以某种方式产生的相应电压)。在许多情况下没有这种量值读数而只有相对标准或基准(其量值可以或不可以用数字分辨出来)的差值或同等的指示;该标准或基准可以是同一性质但不同实体(例如,一种标准度量)的另一变量的值或同一实体在不同时刻的另一变量的值。 在测量的最简单的形式中,测量可以只给出某种状态或性质的存在或不存在的指示,例如,运动(在任何方向上或特定方向上的),或者变量是否超过预定值。 3.注意大类B81及小类B81B类名后面有关“微结构装置”及“微结构系统”的附注和小类B82B类名后面有关“超微结构”的附注。〔7〕 4.应注意G部类名下面的附注,特别是关于术语“变量”的定义。 5.在很多测量装置中,将待测量的第一变量转换成第二或更多的变量。这个第二或这些更多的变量可以是(a)与第一变量有关且在元件中产生的一种状态,或(b)一个元件的取代。可能需要进一步的转换。〔6〕 当对这样一种装置进行分类时,(i)转换步骤,或重要的每一个转换步骤要进行分类,或(ii)如果重要性仅在于作为系统的整体,则第一变量分类入合适的位置。〔6〕 这对于发生两次或多次转换的情况是特别重要的,例如将第一变量(如压力)转换成第二变量(如传感体的光学特性),而这个第二变量借助于第三变量(如电效应)来表达。在这种情况下,应考虑以下的分类位置:用来传感由该变量引起的状态变化的第一变量转换的分类位置,用于测量表达的小类G01D,而最后,如果有的话,整个系统的位置。〔6〕 6.物理特征量值变化的测量与该物理特征的测量分入同一小类,例如长度膨胀的测量入小类G01B。 ">G01 测量;测试</a><br> <img width="20" style="margin-left:20px;" align="absmiddle" height="20" src="/content/viewpatent/images/tree.gif"><a href="/Home/Result?SearchWord=FLH%3A(G01B)" target="_blank" title="附注 1.本小类包括以线性尺寸和角度大小来表示测量的位置和位移。〔4〕 2.本小类中,各组按所应用的主要计量方法区分。因此为给出最终指示而使用的其他方法不影响其分类。 3.应注意大类G01类名后面的附注。 4.本小类中,与手持装置相同原理操作的机械和这些装置一起分类。 5.包含在G01B 3/00至G01B 17/00中的两个或多个组中的测量装置及其零部件,如果不能分入其他任何一个组,则分入G01B 21/00。 ">G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量</a><br> <img width="20" style="margin-left:30px;" align="absmiddle" height="20" src="/content/viewpatent/images/tree.gif"><a href="/Home/Result?SearchWord=FLH%3A(G01B11%2F00)" target="_blank" title="">G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备</a><br> <img width="20" style="margin-left:40px;" align="absmiddle" height="20" src="/content/viewpatent/images/tree.gif"><a href="/Home/Result?SearchWord=FLH%3A(G01B11%2F24)" target="_blank" title="">G01B11/24 用于计量轮廓或曲率</a><br> <img width="20" style="margin-left:50px;" align="absmiddle" height="20" src="/content/viewpatent/images/tree.gif"><a href="/Home/Result?SearchWord=FLH%3A(G01B11%2F25)" target="_blank" title="">G01B11/25 通过在物体上投影一个图形,例如莫尔</a><br> </div></div> </div> </div> <!-- 右侧广告 --> <div class="sidebar"> <script type="text/javascript"><!-- google_ad_client = "ca-pub-7871608624477671"; 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