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基于探测车技术的实时动态交通信息处理方法
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Real-time dynamic information processing method based on car detecting technique

申请号:200810223008.9 申请日:2008-09-25
摘要:一种基于探测车技术的实时动态交通信息处理方法,包括:1)将城市道路划分成网格,记录每个网格中包含或与该网格相交的所有道路形状线段的编号;2)将一个周期内的探测车数据集按车分组按时间排序,根据数据的几何特征,确定车辆当时可能处于的道路集合R;计算每条道路的道路识别置信度,形成候选识别道路集,多个构成候选路径集合{Rk*}k=1K,对其进行搜索,识别从起点GPS到终点GPS的若干路径,对这些路径进行道路识别置信度和长度的综合判别,得到探测车的行车轨迹;3)根据探测车从起点到终点行驶轨迹的长度、行驶时间及历史路况,计算途经道路的平均时速。本发明方法能处理海量探测车数据,有效地提高大规模探测车处理系统的运转效率和准确性。
Abstract: The invention relates to a real-time dynamic traffic information processing method based on probe vehicle techniques. The method comprises the following steps: (1) reticulating an urban road system, and recording the shape and section numbers of all roads located inside or crossed with each grid; (2) grouping the data sets of a probe vehicle within one period according to the timer sequencing, determining a road aggregate R where the probe vehicle can be located in the mean while according to the geometrical characteristics of the data, calculating the road identification confidence of each road to generate a candidate identified road aggregate Rs, combining a plurality of Rs aggregates to establish a candidate path aggregate: (Rk<*>)(k=1), searching the candidate path aggregate, identifying several paths from the start-point GPS to the end-point GPS, performing the comprehensive judgment of road identification confidence and length of the paths to obtain the moving track of the probe vehicle; and (3) calculating the average speed per hour on the road according to the length of the moving track between the start-point and the end-point of the probe vehicle, the running time and the road condition history.
申请人: 北京航天智通科技有限公司 北京航天智通交通科技有限公司
Applicant: NEWCOM TRAFFIC TECHNOLOGY CO L[CN]
地址: 100081北京市********(隐藏)
发明(设计)人: 李乐人 曾维 王海峰 孙立
Inventor: LEREN LI[CN]; WEI ZENG[CN]; HAIFENG WANG[CN]; LI SUN[CN]
主分类号: G08G1/01(2006.01)I
分类号: G08G1/01(2006.01)I
  • 法律状态
2015-12-16  专利权的转移IPC(主分类):G08G 1/01登记生效日:20151127变更事项:专利权人变更前权利人:北京航天智通交通科技有限公司变更后权利人:北京瑞华赢科技发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:100082 北京市海淀区西直门北大街32号枫蓝国际中心写字楼A座1605变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达中路甲12号A203室
2011-11-23  专利权的转移IPC(主分类):G08G 1/01变更事项:专利权人变更前权利人:北京航天智通科技有限公司变更后权利人:北京航天智通交通科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100081 北京市海淀区中关村南大街甲12号寰太大厦9层变更后权利人:100082 北京市海淀区西直门北大街32号枫蓝国际中心写字楼A座1605变更事项:共同专利权人变更前权利人:北京航天智通交通科技有限公司登记生效日:20111010
2010-01-13  授权
2009-04-08  实质审查的生效
2009-02-11  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种基于探测车技术的实时动态交通信息处理方法,其特征在于包括以下步骤: 1)建立基于网格分割法的道路索引结构 将整个城市道路划分成网格,将每一条实际的道路用若干条线段首尾相连来近似,其 中的线段称为道路形状线段,将每条道路的形状线段与其所属的道路相关联,在每个网格 内记录该网格包含的或与该网格相交的所有道路形状线段的编号,对网格进行存储; 2)识别探测车行驶的道路和推算探测车行车轨迹 将一个周期T内的探测车数据集按每一辆探测车进行分组并按时间排序,获得不同探 测车的数据序列,依次处理数据序列中的每一个数据,依据每个数据中的GPS位置和方向 等几何信息确定车辆当时可能行驶到的道路集合R; 计算道路集合R中每条道路的道路识别置信度,进行道路识别,识别的结果包括:识 别的道路、识别到的节点、识别到的道路集合,识别结果的集合构成了候选识别道路集 和识别位置集 候选路径集合是由多个候选识别道路集合组成,将候选识别道路集合依 次加入并进行搜索,可以确定若干条可以从起点GPS位置到终点GPS位置的路径, 然后对这些路线进行道路识别置信度和长度的综合判别,最终得到探测车的行车轨迹; 3)基于探测车行驶轨迹推算实时动态路况信息,即平均时速 根据探测车从起点到终点行驶道路的长度以及行驶时间,综合考虑历史路况信息,计 算探测车在经过的每个路段的平均时速。
公开号  101364345A
公开日  2009-02-11
专利代理机构  北京北新智诚知识产权代理有限公司
代理人  张卫华
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  200810223008  20080925 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
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X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
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