搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |

一种小型无人地面机器人
无权-驳回

申请号:200810013389.8 申请日:2008-09-26
摘要:一种小型无人地面机器人,其特征在于:所述的小型无人地面机器人包括驱动行走机构,手臂机构,摄像云台部分,机器人底盘框架,控制模块;驱动行走机构固定安装在机器人底盘框架上,手臂机构采用可拆卸方式安装在驱动行走机构的上面,摄像云台部分采用可拆卸方式安装在手臂机构上,控制模块与机器人分离,控制机器人各种复杂的动作。本发明的优点:该机器人驱动行走机构采用履带方式,增加与地面的附着力,履带轮采用吸能减震设计,增加机器人的抗摔碰能力,可装卸式前辅轮采用履带结构,增加机器人的通过性能,前辅轮具有辅助跨越壕沟、越障、辅助上楼梯和旋转翻身功能,机械手臂采用6自由度,具有灵活、轻便、可靠、工作能力强等特点,能够抓取、搬运物体,机器人采用无外漏裸线和防水设计,可全天候工作,驱动行走机构可涉水行走。
申请人: 郭长青
地址: 110034辽宁省沈阳市皇姑区松山路11号111室
发明(设计)人: 郭长青
主分类号: B25J5/00(2006.01)I
分类号: B25J5/00(2006.01)I B25J15/08(2006.01)I B62D57/02(2006.01)I
  • 法律状态
2011-09-14  发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B25J 5/00公开日:20090218
2009-04-15  实质审查的生效
2009-02-18  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种小型无人地面机器人,其特征在于:所述的小型无人地面机器 人包括驱动行走机构(1),手臂机构(2),摄像云台部分(3),机器人底 盘框架(4),控制模块(5); 驱动行走机构(1)固定安装在机器人底盘框架(4)上,手臂机构 (2)采用可拆卸方式安装在驱动行走机构(1)的上面,摄像云台部分(3) 采用可拆卸方式安装在手臂机构(2)上,控制模块(5)与机器人是分体 结构。
公开号  101367207
公开日  2009-02-18
专利代理机构  沈阳晨创科技专利代理有限责任公司
代理人  任玉龙
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期