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用于移动式机器人的位置确定的路标和使用该路标的设备与方法
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申请号:200780052937.1 申请日:2007-03-13
摘要:本发明提供用于识别在室内空间中运动的移动式机器人的位置的路标和通过使用该路标识别移动式机器人的位置的设备以及方法。该路标包括由在任意位置中的标记和以该标记为中心的X轴和Y轴上的至少两个标记形成的位置识别部分,并且还包括由多个标记的组合形成的区域识别部分用于从其它路标区分单独路标。通过红外照相机,该设备可以获得路标的图像,检测形成该路标的标记并且从这些标记检测该移动式机器人的精确位置和区域信息。
申请人: 浦项产业科学研究院
地址: 韩国庆尚北道
发明(设计)人: 刘起成 崔珍泰 郑熙敦
主分类号: G06T7/20(2006.01)I
分类号: G06T7/20(2006.01)I G05B19/19(2006.01)I
  • 法律状态
2013-09-18  授权
2010-04-28  实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/20申请日:20070313
2010-03-10  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种用于识别移动式机器人的坐标和方位角信息的路标,所述路标包 括由在任意位置的标记和以所述标记为中心的X轴和Y轴上的至少两个标记 而形成的位置识别部分。
公开号  101669144
公开日  2010-03-10
专利代理机构  北京市磐华律师事务所
代理人  董巍 顾珊
颁证日  
优先权  
国际申请  2007-03-13 PCT/KR2007/001202
国际公布  2008-09-18 WO2008/111692 英
进入国家日期  2009.11.11