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一种爬墙多功能机器人
无权-未缴年费

申请号:200710075780.6 申请日:2007-08-17
摘要:一种爬墙多功能机器人,包括工作主机、抽真空泵、主控制器、电磁阀组,尤其是工作主机驱动12条机械腿,每条机械腿的前端设置有真空吸盘,每个真空吸盘的盘内设置有气压传感器,各气压传感器连接A/D转换器,由主控制器判定12个真空吸盘中有至少10只能够工作在吸附状态后,则驱动机械腿进行爬行作业,并在爬行过程中根据操作指令驱动前工作机械臂进行操作。本发明吸附牢靠,操作方便。
申请人: 高汉光
地址: 523000广东省东莞市东城区鳌峙塘光润工业园
发明(设计)人: 高汉光
主分类号: B62D57/024(2006.01)I
分类号: B62D57/024(2006.01)I
  • 法律状态
2017-10-10  未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/024申请日:20070817授权公告日:20101013终止日期:20160817
2010-10-13  授权
2009-07-29  实质审查的生效
2009-02-18  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种爬墙多功能机器人,包括工作主机、抽真空泵、主控制器、电 磁阀组,其特征在于:工作主机驱动12条机械腿,每条机械腿的前端设置 有真空吸盘,每个真空吸盘的盘内设置有气压传感器,各气压传感器连接 A/D转换器,所述A/D转换器连接主控制器,在机器人进行爬墙作业时, 主控制器按如下步骤进行操作: A.将所述机器人置于待攀爬的墙壁,开启工作主机驱动12条机械腿 使12个真空吸盘都接触墙壁;然后开启抽真空泵,对12个真空吸盘逐个 进行抽真空,通过1#~12#气压传感器和A/D转换器,实时检测真空吸盘 内的真空度; B.当其中某一真空吸盘在规定时间内不能按设定速率降低气压,则判 定此真空吸盘工作在非吸附状态,主控制器在内置的标志模块内给该真空 吸盘的标志单元写为“0”; C.当其中某一真空吸盘能够在规定时间内按设定速率降低气压,则判 定此真空吸盘工作在吸附状态,主控制器在内置的标志模块内给该真空吸 盘的标志单元写为“1”; D.判定12个真空吸盘中有至少10只能够工作在吸附状态,则主控制 器给出能够进行下一步工作的指示; E.接下来主控制器驱动真空吸盘能够工作在吸附状态的机械腿进行爬 行作业,并在爬行过程中根据操作指令驱动前工作机械臂进行操作。
公开号  101367413
公开日  2009-02-18
专利代理机构  深圳市科吉华烽知识产权事务所
代理人  胡吉科
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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