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变结构腿轮式机器虫
无权-未缴年费

Structure-variable leg-wheeled type robot

申请号:200520118769.X 申请日:2005-09-13
摘要:变结构腿轮式机器虫,属于探测机器人领域,采用可变形的十字交叉连杆结构的车身,通过电机驱动可使车身变宽或变窄;采用腿轮变换的行驶机构,4条腿可以全部伸展开,也可以按照一定的方式折叠,分别成为足式步行探测机器人,和变形为轮式探测车。将车身变形、高低变化以及腿和轮结构的转化结合,可具有多种不同的变形形式,车身安装有机械臂及夹持器,满足探测作业需要。本实用新型结合可变形及可调节高低的车身、足式步行机构、轮式行驶机构的优点,对复杂特殊环境具有着比以往各种机器人更为优异、良好的适应性。
Abstract: The utility model relates to a structure-variable leg-wheeled type machine worm which belongs to the field of exploration robots. The utility model adopts a vehicle body which has a deformable crossed connecting rod structure and is widened or narrowed by the drive of a motor, and a leg-wheel transforming traveling mechanism, wherein four legs can be all extended and can also be folded according to a certain mode so as to respectively become a foot type walking exploration robot and to deform a wheeled type exploration vehicle. The utility model has various deformation modes by the transform and the combination of vehicle body deformation, height changes and the structures of legs and wheels; the vehicle body is provided with mechanical arms and a clamping device so as to meet the need of exploration operation. The utility model combines the advantages of the deformable and height-adjustable vehicle body, the foot type walking mechanism and the wheeled type traveling mechanism and has excellent adaptability in complicated specific environments as compared with the original various robots.
申请人: 北京航空航天大学
Applicant: UNIV BEIJING BUAA[CN]
地址: 100083北京市********(隐藏)
发明(设计)人: 丁希仑 徐坤 孙增圻 戴建生
Inventor: DING XILUN XU[CN]
主分类号: B62D57/028(2006.01)I
分类号: B62D57/028(2006.01)I A63H11/20(2006.01)I
  • 法律状态
2009-11-11  专利权的终止(未缴年费专利权终止)授权公告日:2006.10.11
2006-10-11  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种变结构腿轮式机器虫,包括车身和行驶机构、 夹持机构,其特征在于:所述的车身包括左、右车体及与车 体相连的若干根杆件,这些杆件两两组成十字交叉结构,每 根杆件的一端通过活动铰链固接在左车体或右车体,另一端 可在右车体或左车体上滑动,将左右车体连接在一起,十字 交叉结构中间为活动连接,两杆件的夹角可自由调节,使车 身随其变宽或变窄;所述的行驶机构安装在车身上,该行驶 机构为腿轮式的混合行驶机构,包括若干相互独立的、其腿 部具有折叠机构的腿轮,通过腿部折叠机构的伸展或折叠进 行腿式和轮式的转变,实现收放和运动形式的改变;所述的 夹持机构包括机械臂及夹持器。
公开号  2825410Y
公开日  2006-10-11
专利代理机构  北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人  张正星
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  200520118769  20050913 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
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