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高压气动重力平衡式空间运动模拟器
无权-未缴年费

High-pressure pneumatic gravity balance space movement simulator

申请号:03150629.1 申请日:2003-08-25
摘要:本发明公开了一种高压气动重力平衡式空间运动模拟器。由并联六自由度运动平台,模拟舱,升沉运动平台和安全保护系统组成。升沉运动平台系统的中间平台上面安装并联六自由度运动平台,中间平台中心下方垂直安装一只驱动液压缸和气缸及配套气动系统组成的重力平衡装置;中间平台两端和一侧面安装导轨滑块与运动模拟器周围三墙面上的导轨配合;安全保护系统是在中间平台两端分别安装双向安全钳与中间平台两端的导轨配合,中间平台两端导轨的上端两侧和中间平台下安装缓冲器。它实现六自由度运动,升沉运动由升沉运动平台或并联六自由度运动平台或两者结合实现。它安全、可靠、功耗低,可广泛用于需要大幅值升沉运动的运动模拟器及其它具有升降运动的设备。
Abstract: The present invention discloses a high-pressure pneumatic gravity balance type space motion simulator. It is composed of parallelly-connected six-freedom motion platform, simulation chamber, heaving movement platform and safety protective system. On the intermediate platform of heaving movement platform system the parallelly-connected six-fredom motion platform is mounted, and a gravity balance device formed from driven hydraulic cylinder and cylinder and matched pneumatic system is vertically mounted in the central lower portion of the intermediate platform, and on the two ends of intermediate platform and its one side surface the guideway slide blocks are mounted, and matched with the guideways on the peripheral three walls of the motion simulator. It is safe, reliable and low in power consumptio, can implement six-freedom motion and heaving movement.
申请人: 浙江大学
Applicant: UNIV ZHEJIANG[CN]
地址: 310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号
发明(设计)人: 王宣银 丁凡 陶国良 王庆丰 杨华勇 程佳 魏建华 徐兵
Inventor: WANG XUANYIN[CN]; DING FAN[CN]; TAO GUOLIANG[CN]
主分类号: G09B9/00
分类号: G09B9/00
  • 法律状态
2008-10-22  专利权的终止(未缴年费专利权终止)授权公告日:2005.9.28
2005-09-28  授权
2004-09-29  
2004-07-28  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种高压气动重力平衡式空间运动模拟器,包括并联六自由度运动平台 (4)及安装在运动平台上的内有视景系统的模拟舱(3),其特征在于:它还包 括升沉运动平台系统、安全保护系统;其中: 1)升沉运动平台系统:包括中间平台(5)、升沉平台驱动液压缸(8)、由 两只或两只以上的气缸(9)及其配套气动系统组成的气动重力平衡装置、由三 根导轨(2)及其配套滑块(7)组成的导向机构、移动线缆桥架;中间平台(5) 上面安装并联六自由度运动平台(4),中间平台(5)中心点正下方垂直安装一 只升沉平台驱动液压缸(8),活塞杆端用杆端球铰与中间平台底面中心安装的 铰支座连接;中间平台(5)下面还垂直安装以驱动液压缸(8)为中心、对称 布置的两只或两只以上的气缸(9)及配套气动系统组成的重力平衡装置;中间 平台(5)两端和一侧面上下分别装有两个导轨滑块(7),导轨滑块(7)与垂 直安装在运动模拟器周围三墙面(14)上的导轨(2)配合组成导向机构;在中 间平台(5)和侧面墙(14)之间安装一移动线缆桥架; 2)安全保护系统:中间平台(5)两端分别安装两个双向安全钳(6)与垂 直安装在中间平台(5)两端墙上的导轨(2)配合,垂直安装在中间平台(5) 两端的导轨(2)的上端两侧分别安装两个上端缓冲器(1),在中间平台(5) 下的地面(13)上以升沉平台驱动液压缸(8)为中心对称安装四个缓冲器(10)。
公开号  1516082A
公开日  2004-07-28
专利代理机构  杭州求是专利事务所有限公司
代理人  林怀禹
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  03150629  20030825 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
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R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
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  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 附加信息
同族专利
CN1220965C
 
引用文献
 
被引用文献
CN100464355CCN102979944ACN103035159A
CN103440794ACN105509983A