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机器人液螺横关节
无权-未缴年费

申请号:03117453.1 申请日:2003-03-13
摘要:本发明涉及用油缸驱动螺旋传动的机器人液螺横关节,包括油缸,滚动螺旋副、止推副、输入、输出接头,其特征在于:油缸和滚动螺旋副径向排列,由活塞通过与其连接的止推副将其轴向往复移动转变为滚动螺旋副的旋转,由滚动螺旋副带动与之连接的输出接头作角位移而输出摆动运动。油缸的进油量决定角位移,进油速度决定角速度和角加速度。由于油缸具有输出低速,大力的特点,正适合横关节低速,大力矩要求,因此,本发明省去了减速系统,具有结构简单的优点。若利用两套螺旋机构,能使油缸行程缩短一倍,或输出角位移增加一倍。
申请人: 重庆大学
地址: 400044重庆市********(隐藏)
发明(设计)人: 梁锡昌 郑小光
主分类号: B25J17/02
分类号: B25J17/02
  • 法律状态
2008-05-14  专利权的终止(未缴年费专利权终止)授权公告日:2006.7.26
2006-07-26  授权
2003-11-05  
2003-08-20  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种机器人液螺横关节,包括油缸,滚动螺旋副、止推副、输入、输出接 头,其特征在于:油缸和滚动螺旋副径向排列,由活塞通过与其连接的止推副将 其轴向往复移动转变为滚动螺旋副的旋转,由滚动螺旋副带动与之连接的输出接 头作角位移而输出摆动运动。
公开号  1436636A
公开日  2003-08-20
专利代理机构  重庆市恒信专利代理有限公司
代理人  刘小红
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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