搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |

旋转型垂直式倒立摆
无权-未缴年费

申请号:02251046.X 申请日:2002-12-04
摘要:本实用新型公开了一种智能控制领域仿真研究及教学用的旋转型垂直式倒立摆,其是在一底座11上枢接一底板8,底板8上从下往上分别连设有电机6、连轴器5、转轴13而形成旋转立柱12,其中的转轴13上滑套有信号滑环4,转轴13上端设有平衡臂2,外端上方枢设一可在0°~360°间自由转动的摆杆1,其外端下方设有传感器3,其内端下方相对摆杆1的支点位置设有平衡锤10,传感器3的信号线穿经信号滑环4与控制系统联接;底座11的两侧面相对的设有固定滑臂9及旋转滑臂7,固定滑臂9上设有圆形滑槽91,该滑槽91是以底板8的枢接点为圆心,旋转滑臂7上设有开口的长条形滑槽71,底板8上相对于各滑槽91、71的位置设有滑柱,该滑柱滑设于滑槽中并以螺帽紧固,本实用新型的旋转立柱12可在垂直与水平之间的任意位置固定,使其上的摆杆1可在水平与垂直之间的任意角度做倒立摆实验,由于摆杆1可做360°的自由转动及旋转立柱12可以转动,所以该倒立摆具有摆杆完全倒下后的自救功能。
申请人: 长春工业大学
地址: 130012吉林省长春市延安大路17号
发明(设计)人: 白羽 白翔 刘玉杰 初剑峰
主分类号: G09B25/02
分类号: G09B25/02
  • 法律状态
2006-01-25  
2003-10-22  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种旋转型垂直式倒立摆,其包括有一底座(11)、一摆杆(1)、 电机(6)及控制系统,其特征在于:还包括有固定滑臂(9)、旋转滑臂(7)、 旋转立柱(12)、平衡臂(2)、平衡锤(10)、传感器(3);其中,底座(11) 两侧面相对的设置固定滑臂(9)和旋转滑臂(7),固定滑臂(9)上设有圆形 滑槽(91),旋转滑臂(7)上设有开口的长条形滑槽(71);旋转立柱(12)固 定于底板(8)上,该底板(8)的一端枢接于底座(11)上,固定滑臂(9)的圆 形滑槽(91)以底板(8)的枢接点为圆心而形成;旋转立柱(12)的底端为电 机(6),电机(6)的上端设有连轴器(5),连轴器(5)的上端设有转轴(13), 该转轴(13)可由电机(6)带动旋转,转轴(13)上滑套有信号滑环(4),转轴 (13)上端固定平衡臂(2),该平衡臂(2)外端上方枢设摆杆(1),外端下方 设置传感器(3),内端下方相对摆杆(1)的支点位置设有平衡锤(10);底板 (8)的两侧相对于固定滑臂(9)及旋转滑臂(7)的滑槽设有滑柱,该滑柱滑 设于滑槽中,并以螺帽套固;传感器(3)的信号线通过信号滑环(4)而与控 制系统联接。
公开号  2582079
公开日  2003-10-22
专利代理机构  长春市吉利专利事务所
代理人  张建成
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期