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双电机驱动的二自由度运动机构
无权-届满

申请号:02249994.6 申请日:2002-11-28
摘要:一种双电机驱动的二自由度运动机构,包括两电机(1)、(2),滑块(5)和丝杠(6),所述滑块(5)借助螺母或其内的螺纹与丝杠(6)的外周面啮合,所述丝杠(6)的一端与电机(1)的输出轴联结,另外,还包括与所述电机(2)的输出轴联结并套在所述丝杠(6)外面的套筒(7),该套筒(7)上有导向狭缝(71);所述滑块(5)上有可在所述导向狭缝(71)内滑动的小凸块(51);所述电机(1)驱动所述丝杠(6)旋转,带动滑块(5)作直线运动;所述电机(2)驱动所述套筒(7)转动,带动滑块(5)做平面旋转运动。本实用新型具有以下技术效果:节约了零件,结构更加紧凑;没有过约束,不会出现卡死故障。
申请人: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
地址: 518054广东省深圳市南山区南油大道新能源大厦3、4层
发明(设计)人: 杨旭 金莹
主分类号: H02K7/06
分类号: H02K7/06 F16H37/00 F16H25/20
  • 法律状态
2013-01-23  专利权有效期届满IPC(主分类):H02K 7/06申请日:20021128授权公告日:20031022期满终止日期:20121128
2003-10-22  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种双电机驱动的二自由度运动机构,包括两电机(1)、(2),滑块(5)和丝杠(6),所 述滑块(5)借助螺母或其内的螺纹与丝杠(6)的外周面啮合,所述丝杠(6)的一端与 电机(1)的输出轴联结,其特征在于: 还包括与所述电机(2)的输出轴联结并套在所述丝杠(6)外面的套筒(7),该套筒 (7)上有导向狭缝(71); 所述滑块(5)上有可在所述导向狭缝(71)内滑动的小凸块(51); 所述电机(1)驱动所述丝杠(6)旋转,带动所述小凸块(51)沿导向狭缝(71)作 直线运动;所述电机(2)驱动所述套筒(7)转动,从而带动所述滑块(5)以所述套筒(7) 的中心为轴线做平面旋转运动,令所述小凸块(51)改变方位角。
公开号  2582256
公开日  2003-10-22
专利代理机构  深圳睿智专利事务所
代理人  陈鸿荫
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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