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可检测转角的驱动轮
无权-视为撤回

申请号:02105979.9 申请日:2002-04-11
摘要:一种可检测转角的驱动轮,包括检测装置位于车架上或轮轴上;多个被检测体等间隔地分布在车轮一侧的圆周上。本发明使轴角的检测与车轮集成到一起,省去了使用一般电机必需的减速器及接码盘所需的联轴器,也省去了使用扁平电机电动轮毂安装常用码盘所需的转动传动机构,从而使移动本体的驱动机构相当紧凑。轮盘转角检测精度也能根据系统需要方便的调节。因此它具有安装方便、成本极低、结构简单、传动效率高、性能稳定、运行可靠的优点。
申请人: 中国科学院自动化研究所
地址: 100080北京市海淀区中关村南一条1号
发明(设计)人: 原魁 刘贤华
主分类号: G01D21/02
分类号: G01D21/02
  • 法律状态
2005-06-15  
2003-12-31  
2003-10-22  公开
2002-07-17  
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种可检测转角的驱动轮,其特征在于包括: 检测装置位于车架上或轮轴上; 多个被检测体等间隔地分布在车轮一侧的圆周上。
公开号  1450339
公开日  2003-10-22
专利代理机构  中科专利商标代理有限责任公司
代理人  戎志敏
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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