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用于关节机构的旋转轴承装置、关节装置、布线装置和机器人装置
无权-未缴年费

申请号:00800051.4 申请日:2000-01-21
摘要:本发明涉及一种用于关节机构的一旋转轴承装置,一关节装置,一布线装置,和机器人装置,这些装置便便于布线,通过在一关节中心处使用的旋转轴的外圆周的一部分内沿轴向形成一凹槽,以及将预先两端连接有连接器的电缆沿轴向放置在凹槽内,使得该装置外观具有美感并能够延长导线材料的使用寿命。
申请人: 索尼公司
地址: 日本东京都
发明(设计)人: 永塚正树
主分类号: B25J19/00
分类号: B25J19/00 H02G11/00
  • 法律状态
2008-03-19  专利权的终止(未缴年费专利权终止)授权公告日:2003.11.5
2003-11-05  授权
2001-06-20  
2001-05-02  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种旋转轴承装置,至少包含一旋转轴和一用于支承所说的旋转 轴的轴承,其特征在于,在所说旋转轴具有一凹槽,该凹槽在旋转轴的 外圆周的一部分内沿旋转轴的轴向形成。
公开号  1293608A
公开日  2001-05-02
专利代理机构  柳沈知识产权律师事务所
代理人  王志森
颁证日  
优先权  1999.1.21 JP 12988/1999
国际申请  PCT.JP00/00289 2000.1.21
国际公布  WO00.43169 日 2000.7.27
进入国家日期  2000.09.19