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分类
分类号 含义
B 作业;运输
B25 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J 机械手;装有操纵装置的容器
9/00 程序控制机械手
9/02 .以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
9/06 .以多铰接爪臂为特征的
9/08 .以部件结构为特征的
9/10 .以机械手元件定位装置为特征的
9/16 .程序控制