| 分类 |
| 分类号 | 含义 | ||||
| B | 作业；运输 | ||||
| B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 | ||||
| B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 | ||||
| 3/00 | 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动 | ||||
| 3/02 | .有主单元和从单元的平行四边形偶联器 |  |
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| 3/04 | .有伺服机构 | |
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