| 分类 |
| A 人类生活必需 |
| B 作业、运输 |
| C 化学、冶金 |
| D 纺织、造纸 |
| E 固定建筑 |
| F 机械工程、照明、加热 |
| G 物理 |
| H 电学 |
| 分类号 | 含义 | ||||
| B | 作业、运输 | ||||
| B25 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手 | ||||
| B25J | 机械手;装有操纵装置的容器 | ||||
| 1/00 | 用手确定空间位置的机械手 |  |
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| 1/02 | .铰接的或挠性的 | |
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| 1/04 | .刚性的，如架式延伸臂 | |
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| 1/06 | .惰钳型的 | |
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| 1/08 | .可活动地安装在墙上的 | |
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| 1/10 | ..所用的套筒和枢轴座架 | |
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| 1/12 | .具有连接到支座的装置 | |
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| 11/00 | 不包含在其他组的机械手 | |
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| 13/00 | 机械手的控制装置 | |
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| 13/02 | .手柄控制装置 | |
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| 13/04 | .脚操纵的控制装置 | |
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| 13/06 | .控制台，例如仪表板、开关板 | |
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| 13/08 | .通过读出装置，例如观察或触摸装置 | |
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| 15/00 | 夹头 | |
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| 15/02 | .随动的 | |
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| 15/04 | .带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置 | |
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| 15/06 | .带真空或磁力夹持装置 | |
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| 15/08 | .有抓手构件 | |
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| 15/10 | ..带三个或多个抓手构件 | |
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| 15/12 | ..带挠性的抓手构件 | |
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| 17/00 | 接头 | |
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| 17/02 | .肘节 | |
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| 18/00 | 爪臂 | |
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| 18/02 | .可伸长的 | |
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| 18/04 | ..可旋转的 | |
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| 18/06 | .挠性的 | |
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| 19/00 | 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置 | |
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| 19/02 | .读出装置 | |
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| 19/04 | ..观察装置 | |
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| 19/06 | .安全装置 | |
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| 21/00 | 带操纵装置的容器 | |
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| 21/02 | .手套式操作箱，即用人手放入装在容器壁上的手套中操纵机械手的容器;所用的手套 | |
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| 3/00 | 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动 | |
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| 3/02 | .有主单元和从单元的平行四边形偶联器 | |
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| 3/04 | .有伺服机构 | |
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| 5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 | |
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| 5/02 | .沿导轨移动的 | |
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| 5/04 | ..导轨也运动，例如移动桥式起重机型的 | |
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| 5/06 | .与操作人员控制室连接的机械手 | |
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| 7/00 | 微型机械手 | |
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| 9/00 | 程序控制机械手 | |
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| 9/02 | .以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的 | |
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| 9/06 | .以多铰接爪臂为特征的 | |
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| 9/08 | .以部件结构为特征的 | |
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| 9/10 | .以机械手元件定位装置为特征的 | |
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| 9/12 | ..电的 | |
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| 9/14 | ..流体的 | |
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| 9/16 | .程序控制 | |
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| 9/18 | ..电的 | |
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| 9/20 | ..流体的 | |
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| 9/22 | ..记录或重放系统 | |
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