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[发明授权] 一种混联步行机器人的构建方法及其混联步行机器人 - 201710644487.0;107414793B
有权

申请人:韩方元 - 申请日:2017-08-01 - 主分类号:B25J9/00(20060101)
发明人:韩方元
摘要:一种混联步行机器人的构建方法及其混联步行机器人属于步行机器人领域,主要包括A、B两个腿机构,一个腿机构是混联腿机构,另一个腿机构是混联腿机构或脚并联机构。混联腿机构由大腿机构和脚并联机构串联构成。两个腿机构具有特定的自由度组合,两个腿机构的上部固连在一起,两个腿机构的各个部件互相包含,互相交叉,且保持各自的独立活动空间。两个腿机构的脚趾三角形,在水平面上的投影有重合;该机器人前进过程中,重心不要作左右调整,就可以进行任意方向的稳态步行;该机器人运动副较少,机身高度较低。具有承载能力强,转向灵活,越障能力和上下坡能力强等优点。可用于服务,工业,农业,军事、航天等领域。
同族[4]:US2020206905A1 - WO2019024839A1 - JP2020528832A - CN107414793A  >>更多 - 什么是同族
引用[13]:US5656905A - WO2004041486A1 - WO2015168799A1 - CN101973027A - CN102285390A - CN102935639A ...   
被引用[1]:WO2019024839A1   
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[发明] 一种并联步行机器人的连接方法及其并联步行机器人 - 201010292424.1
有权

申请人:韩方元 - 申请日:2010-09-27 - 主分类号:B25J5/00(2006.01)I
发明人:韩方元
摘要:本发明提供一种并联步行机器人的连接方法及其并联步行机器人,主要包括两个并联机构,每个并联机构又都包括上平台、下平台及连接上下台架的三个或三个以上的多个支链,其特征是:1、两个并联机构具有特定的自由度组合,且自由度之和大于等于7,2、两个并联机构的上平台固连在一起,两个并联机构的髋关节多边形的中心在水平面上的投影之间的距离小于等于0.8(Ra+Rb);3、两个机构的下平台,分别由两个互不干扰的互相独立的足弓构成。该机器人前进过程中,重心不要作左右调整,就可以进行稳态步行,具有三脚趾站立,刚度大,承载能力强,转向灵活,越障能力强等优点,可用于勘探,救援、探险等工作。也可以用于操作手。
同族[1]:CN101973027B  >>更多 - 什么是同族
引用[5]:US2009188730A1 - JP2006255806A - JPH0687475A - CN101830252A - CN1819901A   
被引用[15]:US10279469B2 - US10675751B2 - WO2016188368A1 - WO2019024839A1 - CN102179805A - CN102211628A ...   
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[实用新型] 一种球形万向脚轮 - 91201120.3
无权-未缴年费

申请人:张亚媚 韩方元 - 申请日:1991-01-21 - 主分类号:B60B33/08
发明人:韩方元
摘要:一种球形万向脚轮。一种用于陆上移动物体的万向轮,由壳体、轴承、刚性球等组成。它解决了现有万向脚轮部件多,加工复杂等问题。其特征是刚性球的下部由若干个长悬臂限位。由此形成一系列脚轮结构,具有部件少,节约材料,加工方便,性能稳定、可靠等优点。它可用于冰箱、洗衣机、沙发等需要移动的设备、仪器等,有很强的竞争力,市场需求量大,经济效益好。
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[发明] 基于制动作用指数的连续长下坡路段线形质量评价方法 - 201711411814.4
有权

申请人:长安大学 - 申请日:2017-12-23 - 主分类号:G06F17/50(2006.01)I
发明人:张驰;张宏;秦际涵;冯逸伟;侯宇迪;韩方元;张敏;亓鑫
摘要:本发明公开的一种基于制动作用指数的连续长下坡路段线形质量评价方法,(1)将路段L分为k个单元路段,每个单元路段内采取制动措施的路段视为该单元路段的一个子集;(2)计算各单元路段的长度L和单元路段内的制动作用距离l;(3)将路段纵坡i分为m个区间,平曲线半径R分为n个区间;(4)依据步骤(3)中路段的纵坡区间和平曲线半径区间划分不同的平纵组合路段,并计算各平纵组合路段内的评判系数I1m,n和I2m,n,最终得到路段的评判系数矩阵I1和I2;(5)依据步骤(4)计算出的评判系数矩阵I1和I2,得到路段的制动作用指数矩阵BEI;将路段危险程度、制动作用距离、路段平纵线形三者建立联系,建立了线形质量分级模型,具有更强的适应性。
同族[1]:CN108052758B  >>更多 - 什么是同族
引用[6]:WO2013180113A1 - JP2017024690A - CN104157157A - CN105404746A - CN106696994A - CN107145663A   
被引用[1]:CN109774697A   
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[发明] 一种基于无线传感器网络的道路照明节能系统 - 201810011918.4
审中-实审
权利转移

申请人:长安大学 - 申请日:2018-01-05 - 主分类号:H04L29/08(2006.01)I
当前权利人:长安大学 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
发明人:张驰;侯宇迪;贺亚龙;张敏;韩方元;张宏
摘要:本发明提供一种基于无线传感器网络的道路照明节能系统,包括主节点、多个传感器节点和多个光控制节点;多个传感器节点均匀地布设在道路两侧;传感器节点设置光传感器,能够感知周围的环境的光线,并根据周围的环境的光线变化判断是否有车辆通过,然后将判断结果发送给主节点;多个光控制节点布设在道路两侧;光控制节点能够接收主节点的控制命令,并控制路灯的开启或关闭;主节点能够接收传感器节点输入的判断结果,当判断结果为有车通过时,主节点向光控制节点发出打开路灯命令;当判断结果为车已经通过时,主节点向光控制节点发出关闭路灯命令。该系统能够在保证照明的前提下,能够达到节约能源的目的。
引用[5]:CN102056374A - CN102244963A - CN102325387A - CN104202879A - CN201690477U   
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[发明] 一种沥青四组分的分离方法 - 201911066990.8
审中-实审

申请人:长安大学 - 申请日:2019-11-04 - 主分类号:G01N21/33(20060101)
发明人:姚爱玲;王康;刘鹏;李晋鹏;郝润姝;第海东;杨涛;韩方元;于少勇;王磊挺;曹昊楠;王敬涛;张梦须
摘要:本发明公开了一种沥青四组分的分离方法,采用固相萃取柱法,结合紫外光谱仪对沥青组分进行分离并测定,从而得到沥青各组分的含量,用固相萃取柱代替玻璃吸附柱,沥青样品与洗脱溶剂用量明显减少,试验速度快,且固相萃取柱是工业化统一生产,受人为因素影响较小,组分分离效果均匀一致,具有较好的重现性。本发明通过对沥青四组分的分离与测定,一方面可实现对沥青老化机理与再生机理的研究,另一方面可以通过调节沥青内部一种或多种组分的含量,实现对沥青某一性能的改善,从而提高沥青混合料的路用性能,操作简单便捷,适合广泛推广应用。
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[发明] 一种山区高速公路平纵组合安全水平的评价方法 - 201711385128.4
审中-实审
权利转移

申请人:长安大学 - 申请日:2017-12-20 - 主分类号:G06Q10/06(2012.01)I
当前权利人:长安大学 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
发明人:张驰;秦际涵;王博;张宏;张敏;韩方元;冯逸伟;亓鑫
摘要:本发明公开的一种山区高速公路平纵组合安全水平的评价方法,实现过程为:(1)搜集整理材料并进行预处理;(2)使用Matlab计算研究路段危险指数;(3)根据公路设计速度划分平纵组合;(4)确定各平纵组合危险指数;(5)使用Matlab填补平纵组合评价表格;(6)对危险指数进行分级;(7)对平纵组合安全水平进行评价;本发明引入危险指数的概念,从事故的严重程度角度研究山区高速公路平纵组合安全水平,得到更加精确的评价结论,从而提供给设计人员更具体的技术参考。
被引用[1]:CN110175731A   
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[实用新型] 一种破冰型的路面封层 - 201920798618.5
有权

申请人:长安大学 - 申请日:2019-05-29 - 主分类号:E01C7/32(20060101)
发明人:姚爱玲;王育博;胡雪瑞;刘瑞斌;第海东;李冬生;杨晓龙;蔺学贤;王天宇;杨涛;韩方元
摘要:本实用新型公开了一种破冰型的路面封层,属于道路养护领域。该破冰型的路面封层,旧路层表面自下而上依次设有第一沥青胶结料层、纤维层、第二沥青胶结料层和破冰层;所述破冰层由碎石颗粒和分布其间隙的弹性体颗粒碾压而成。利用破冰层内的弹性体颗粒与碎石颗粒的受力时的应变不同,使冰面受力不均匀,从而达到破冰的目的,能够避免融雪剂带来的环境污染,并且除冰雪时不会对腐蚀车辆的轮胎;弹性体颗粒的掺加使道路表面层具有一定的减震性能和吸声性能,对行车过程产生的胎噪有降低作用;该破冰型的路面封层,制造原料廉价、制造工艺简单,具有很好的破冰效果,该破冰型的路面封层应用推广能很好的解决冰雪对交通安全的影响。
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[实用新型] 窗户用太阳能遮阳装置 - 201521023522.X
无权-未缴年费

申请人:宁夏大学 - 申请日:2015-12-11 - 主分类号:E06B9/32(2006.01)I
发明人:李宏波;孟松松;边兴;韩方元;郭莉英;周浩然;高国旗
摘要:一种窗户用太阳能遮阳装置,包括太阳能卷帘、驱动装置、用于与房屋的墙壁固定的固定架、光线感应装置、控制装置、蓄电装置,驱动装置固定在固定架上,且靠近固定架的顶部,驱动装置与太阳能卷帘连接,太阳能卷帘与蓄电装置电性连接,蓄电装置与控制装置电性连接,控制装置还与光线感应装置电性连接,控制装置根据光线感应装置产生的信号控制驱动装置放下太阳能卷帘或卷起太阳能卷帘。
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[实用新型] 能够加湿的运动跑道 - 201521023529.1
无权-未缴年费

申请人:宁夏大学 - 申请日:2015-12-11 - 主分类号:E01C13/02(2006.01)I
发明人:李宏波;边兴;郭莉英;孟松松;韩方元;高国旗;周浩然
摘要:一种能够加湿的运动跑道,包括塑胶跑道、雨水收集通道、雨水存储装置及加湿装置,雨水收集通道围绕塑胶跑道设置,雨水存储装置靠近塑胶跑道设置,雨水存储装置低于雨水收集通道,雨水收集通道与雨水存储装置的进水口连通,加湿装置靠近塑胶跑道设置,加湿装置与雨水存储装置连通,以将雨水存储装置中的雨水转换为水雾后喷洒在塑胶跑道上。
被引用[1]:CN110777599A   
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