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[发明] 两轮摆锤式自适应越障机器人及其运动控制方法 - 202110759191.X
审中-实审

申请人:杭州电子科技大学 - 申请日:2021-07-05 - 主分类号:B62D63/02(2006.01)
发明人:杨文哲;吴立群;徐海浩;王洪成;王泽恩;黄阿龙
摘要:本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种两轮摆锤式自适应越障机器人及其运动控制方法,包括两车轮、两伸缩悬臂以及位于两伸缩悬臂之间的中心车架;每一伸缩悬臂的一端均安装有主驱动电机,另一端均安装有姿态控制电机;主驱动电机与其对应的车轮连接,主驱动电机用以驱动其对应的车轮转动,并在车轮堵转时驱动与其对应的伸缩悬臂旋转;姿态控制电机与中心车架连接,用以驱动中心车架转动;每一伸缩悬臂均安装有伸缩控制电机与伸缩机构;伸缩控制电机通过伸缩机构驱动与其对应的伸缩悬臂伸缩。控制机器人在三种步态之间的切换以适应不同类型、不同高度的障碍物,无需人工遥控切换,从而达到自适应越障的目的。
同族[1]:CN215663718U  >>更多 - 什么是同族
被引用[1]:CN114179929A   
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[实用新型] 一种方向可以随意摆放的卫星天线 - 202020630614.9
有权
著录变更
质押保全

申请人:北京华胜天成信息技术发展有限公司 - 申请日:2020-04-23 - 主分类号:H01Q1/12(20060101)
当前权利人:北京西鼎众合技术有限公司
发明人:王晓国;王洪成;梁婧丽
摘要:本实用新型公开一种方向可以随意摆放的卫星天线,包括天线组件和支撑天线组件的旋转支撑装置,旋转支撑装置包括用于设置在支撑结构上的固定座、与固定座转动连接的L型支撑架和用于支撑天线组件的俯仰支撑臂,L型支撑架包括呈角度连接的第一支撑体和第二支撑体,俯仰支撑臂与第二支撑体转动连接,且俯仰支撑臂位于第一支撑体和第二支撑体之间,俯仰支撑臂充分利用L型支撑架的结构特点在L型支撑架的空缺部位转动,使旋转支撑装置结构紧凑,提高了旋转支撑装置的稳定性;并且各部件组合连接即完成旋转支撑装置的组装,提高了安装方便性和携带方便性。
被引用[1]:CN114070387A   
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[发明] 一种基于图像处理烟叶颜色空间编码的方法 - 202210006945.9
审中-实审
著录变更

申请人:云南省烟草质量监督检测站 昆明理工大学 - 申请日:2022-01-05 - 主分类号:G06T7/00(2017.01)
发明人:王洪成;许彪;施成娟;刘孝保;顾文娟;阴艳超;张轲;刘宇晨;龙杰;盖小雷;张冀武;张晓伟;孙浩巍;陈丹;张庆刚
摘要:本发明公开了一种基于图像处理烟叶颜色空间编码方法,包括如下步骤:对采集烟叶设备进行标定,实现采集图像在多台设备上的一致性;采集烟叶图像并进行背景处理、提取与烟叶相关颜色,形成专有烟叶颜色空间;将专有烟叶颜色空间进行区域划分;采用边界扩容的方法,从而消除边界效应;依据国标对已划分烟叶颜色空间进行编码:柠檬黄(L)、橘黄(F)、棕红(R)、青黄(GY)、青杂色(K)、烟叶主叶脉颜色(0)、非烟叶颜色(1);该发明把三维颜色空间通过编码降至一维,为颜色信息在烟叶分级等领域的应用带来便利。
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[实用新型] 干燥产品尾气水除尘消音系统 - 202020980461.0
有权
质押保全

申请人:湖南斯派克科技股份有限公司 - 申请日:2020-06-02 - 主分类号:B01D50/00(20060101)
发明人:段相生;伍先辉;王洪成;蒋泽平;徐小飞;彭宇新
摘要:本实用新型提供一种干燥产品尾气水除尘消音系统。所述干燥产品尾气水除尘消音系统包括旋风除尘器、连接其底部排灰口的除尘水箱,所述旋风除尘器的进气口连接尾气管道,排气口内设有喷淋设备,并通过管道依次连接循环水泵、所述除尘水箱;所述除尘水箱设有补水管道、溢流管道,所述溢流管道连接至分层罐;所述分层罐设有分层溢流管道、排泥管道。本实用新型提供的所述干燥产品尾气水除尘消音系统解决了现有技术的除尘设备对带升华性质的产品干燥不能有效捕捉,造成空气污染的问题。
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[发明] 茶叶嫩芽采摘机及方法 - 202010738251.5
有权
著录变更

申请人:杭州电子科技大学 - 申请日:2020-07-28 - 主分类号:A01D46/04(20060101)
发明人:徐凯;杨文哲;王洪成;陈建龙;范亚飞;王雅静
摘要:本发明属于茶叶采集装置技术领域,具体涉及茶叶嫩芽采摘机及方法。包括机箱、设于机箱内的茶叶提采模块、分别设于机箱两端上的导槽板、设于机箱一侧上的驱动电机;所述机箱上设有进料口,所述进料口处设有软质筛帘;所述茶叶提采模块包括设于导槽板上的底板和转盘、设于转盘上的提采杆和主轴;所述主轴与驱动电机连接;所述提采杆与底板之间留有用于采摘茶叶的间隙。本发明利用茶叶提采模块中的提采杆,带动茶叶与底板形成相对运动,基于提采杆与底板间的摩擦力差异,依靠静摩擦仿人工提采法实现茶叶嫩芽的采摘过程。本发明具有节约成本、操作简便、能够进行高效率机械化采茶以及能够更好的保护茶叶嫩芽不被破损的特点。
同族[1]:CN111771536B  >>更多 - 什么是同族
引用[11]:WO2007059570A1 - CN103250515A - CN104160829A - CN107155519A - CN109566088A - CN109661901A ...   
被引用[1]:CN113303086A   
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[实用新型] 一种智能天线控制系统 - 201220389861.X
无权-届满
著录变更
质押保全

申请人:北京华胜天成信息技术发展有限公司 - 申请日:2012-08-07 - 主分类号:G05D3/00(2006.01)I
当前权利人:北京西鼎众合技术有限公司
发明人:丁彦庆;王征;王洪成
摘要:本实用新型涉及一种智能天线控制系统,包括天线主控制模块,还包括与天线主控制模块均相连的限位装置、伺服系统、角度传感器、信号接收装置、GPS模块和显示输入装置;天线主控制模块用于对天线进行控制;限位装置用于控制天线边界位置;伺服系统用于对天线进行方位、俯仰、极化角度的位置调整;角度传感器,用于获取天线的方位、俯仰及极化角度值;信号接收装置,用于测量接收到的卫星信号强度;GPS模块,用于获取经纬度信息;显示输入装置用于显示天线实时状态。本实用新型可以提供了人机交互操作界面,不但可方便进行便携式卫星天线设置或选择目标卫星或修改相关参数等,还能够完成天线的自动展开,自动寻星和自动收藏。
被引用[5]:CN104167606A - CN104199465A - CN104269645A - CN104793623A - CN108897244A   
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[发明] 一种基于机器视觉的多特征要素判别烟叶正反面的方法 - 202210763123.5
审中-实审

申请人:昆明理工大学 - 申请日:2022-06-29 - 主分类号:G06T7/00(2017.01)
发明人:王远强;刘孝保;顾文娟;王洪成;许彪
摘要:本发明提供一种基于机器视觉的多特征要素判别烟叶正反面的方法,涉及计算机图像处理领域,包括如下步骤:设备无关化采集上中下三部位烟叶图像并对图像预处理;提取预处理烟叶图像色彩信息;提取烟叶形状纹理特征;基于多特征要素判定烟叶正反面。本发明优点在于适用性广准确度高,为烟叶分级提供了有效的技术支撑。
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[发明] 一种防治嗜水气单胞菌的复方发酵中药饲料添加剂的制备方法及其用途 - 202210754136.6
审中-公开

申请人:江苏大学 - 申请日:2022-06-29 - 主分类号:A23K10/12(2016.01)
发明人:陈华友;卢晨曦;陈曦华;蔡康涛;王振;李守志;高恶斌;倪忠;雍阳春;王洪成
摘要:本发明属于生物饲料领域,具体涉及一种防治嗜水气单胞菌的复方发酵中药饲料添加剂的制备方法及其用途;步骤为:活化菌株、培养得到芽孢杆菌、酵母菌和乳酸菌发酵种子液;将研磨成粉的复方中药材与豆粕、次粉混合后,添加复合酶得到发酵培养基,接种芽孢杆菌发酵种子液、酵母菌发酵种子液以及乳酸菌发酵种子液,在密闭条件下进行厌氧发酵后得到最终产品;本发明采用复方中药材进行菌酶协同发酵,得到的产品能够有效控制嗜水气单胞菌,且该饲料添加剂中富含益生菌,可有效提升养殖动物的免疫力,具还有酸香味、动物喜食;且利于工业生产,使用方便、便于贮藏,具备良好的应用前景。
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[发明] 增光放大摄影器 - 87103061
无权-视为撤回

申请人:王洪成 - 申请日:1987-04-27 - 主分类号:G02B9/00
发明人:王洪成
摘要:增光放大摄影器装置是根据电能、电视、灯光和 电显示物质的现实情况,如在原电视机的并且和探照 灯的光和图象中,没有发挥的能量,而在发挥在利 用。能利用原有的设备在屏幕或灯光装饰上,加上本 装置,按灯光所射出的光线度和电视机发出的显象, 是完全可以利用和再发挥,是完全可以使电视机的显 示放大和逼真的,可以使探照灯增大亮度和远射的。 本装置可直接利用现有的光度在不同角度,互相折射 而增大强度,而集中放大,形成再次电能;再次利 用。
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[实用新型] 便携卫星站终端箱体整机结构 - 200820153428.X
无权-未缴年费

申请人:上海杰盛无线通讯设备有限公司 - 申请日:2008-09-24 - 主分类号:H04B7/185(2006.01)I
发明人:刘文鸿;章志坚;王洪成;陈玲利;张宇;丁彦庆
摘要:本实用新型涉及一种便携卫式星站终端箱体整机结构;该整机结构是:一箱体侧边通过铰链连接一翻盖组件,箱体内设置一提篮组件,翻盖组件外面有二个能翻转的把手,箱体左、右外侧两边有锁紧搭扣;所述翻盖组件与箱连接的铰链是防水铰链,翻盖组件里侧是液晶显示屏,翻盖组件打开时,其里侧的液晶显示屏与箱体上端面成110°角;箱体前面,开有长方形开口,提篮组件通过该开口,置于箱体内的支架内,并通过保密插舱盖封。本实用新型的有益效果在于:提高了用户对产品的使用安全性,整体造型简洁大方,实现了防震、防雨、放风沙、美观、体积小、重量轻、安全性高等特点。
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