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[发明] 云台及拍摄装置控制方法和装置 - 201980011658.3
审中-公开

申请人:深圳市大疆创新科技有限公司 - 申请日:2019-07-10 - 主分类号:H04N5/232(20060101)
发明人:王振动;王协平;李智勇
摘要:一种云台及拍摄装置控制方法和装置,所述拍摄装置(100)搭载在云台(200)上,当拍摄装置与云台的通信链路处于有效状态时,拍摄装置由云台控制,方法包括:检测到第一指示信号;将云台与拍摄装置的通信链路由有效状态切换成无效状态,使得拍摄装置可自主控制。本发明在检测到第一指示信号时,将云台与拍摄装置的通信链路由有效状态切换成无效状态,实现了在使用云台控制拍摄装置过程中,不进行物理的拔插或者不手动断开设置里面的无线连接功能,即可使得拍摄装置恢复自主控制模式的目的,方便用户在使用云台控制拍摄装置过程中,操作拍摄装置机身上的按键进行回看、查看拍摄装置参数等,给用户带来较佳的操控体验。
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[发明] 一种基于FPGA的六轴工业机器人测速方法 - 201610290284.1
有权

申请人:杭州电子科技大学 - 申请日:2016-05-03 - 主分类号:B25J9/16(2006.01)I
发明人:高明煜;刘雷;黄继业;龚文科;曾毓;何志伟;王协平
摘要:本发明公开了一种基于FPGA的六轴工业机器人测速方法,该方法包括电机速度测量和多通道除法器的实现;电机速度测量采用改进的M法和T法综合的方法,避免了高速和低速临界速度的人为定义,提高了测度的测量精度;并且多通道除法器的实现采用了多通道除法器计算各轴速度,使得六轴工业机器人多轴共享一个除法器资源,在节约大量LE逻辑资源的同时,并不影响各轴间的独立性。
同族[1]:CN105856228B  >>更多 - 什么是同族
引用[5]:JP2005215912A - JP4463533B2 - CN103603820A - CN104317253A - CN104407166A   
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[发明] 一种从提铬尾渣铁粉中回收铬的方法 - 201810195092.1
审中-实审

申请人:四川锐华科技有限公司 - 申请日:2018-03-09 - 主分类号:C22B34/32(2006.01)I
发明人:王协平
摘要:本发明公开了一种从提铬尾渣铁粉中回收铬的方法,包括如下步骤:步骤1,向尾渣铁粉中加入还原剂进行混合;步骤2,将步骤1得到的混合物进行煅烧,得到磁性铁粉;步骤3,将步骤2中得到的磁性铁粉进行粉碎;步骤4,将经过步骤3的磁性铁粉进行磁选,通过磁选实现铬的分离回收。本发明能够从尾渣铁粉中回收铬,减少了铬的浪费,提高了企业的经济效益,提高了企业的市场竞争力。
引用[9]:WO2015081775A1 - CN101100709A - CN103937961A - CN103937962A - CN103937968A - CN104109758A ...   
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[实用新型] 一种高效精密过滤机 - 201820325554.2
有权

申请人:四川锐华科技有限公司 - 申请日:2018-03-09 - 主分类号:B01D29/11(2006.01)I
发明人:王协平
摘要:本实用新型公开了一种高效精密过滤机,包括上封头、筒体和多孔板;多孔板的上方连接有所述上封头,下方连接有所述筒体;多孔板上安装有微孔滤芯;其特征在于:所述微孔滤芯贯穿多孔板,所述多孔板上设置有开孔,开孔管接至筒体的清液出口;所述清液出口位于筒体上部的侧面;本实用新型克服了现有技术中精密过滤机过滤后的清液在顶部积存,影响过滤机过滤效果的缺点;同时,所述上封头顶部连接有气包装置,气包装置的上部连接有淹没式脉冲阀;使得在反吹作用时,反吹时的吹起量大,反吹过程能够在瞬间完成,能够效防止微孔滤芯堵塞,提升微孔滤芯使用寿命。
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[发明授权] 一种利用工业副产铁粉制备铁铬黑颜料的方法 - 201810194651.7;108483503B
有权

申请人:四川锐华科技有限公司 - 申请日:2018-03-09 - 主分类号:C01G49/00(20060101)
发明人:王协平
摘要:本发明公开了一种利用工业副产铁粉制备铁铬黑颜料的方法,其特征在于:包括如下步骤:A、原料混合:以工业副产铁粉、羟基氧化铬绿、聚乙二醇400和水为原料,按质量配71.4:100‑200:1:40‑50进行混合;B、干燥:原料混合后,快速干燥脱水,形成中间粉体;C、煅烧:在800℃‑1150℃高温条件下进行煅烧反应及调色,得到铁铬黑颜料。本发明对工业副产铁粉进行了回收再利用的同时,大大降低了生产成本,而且生产工艺简单。
同族[1]:CN108483503A  >>更多 - 什么是同族
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[发明] 一种利用工业副产铁粉制备铁铬黑颜料的方法 - 201810194651.7
有权

申请人:四川锐华科技有限公司 - 申请日:2018-03-09 - 主分类号:C01G49/00(2006.01)I
发明人:王协平
摘要:本发明公开了一种利用工业副产铁粉制备铁铬黑颜料的方法,其特征在于:包括如下步骤:A、原料混合:以工业副产铁粉、羟基氧化铬绿、聚乙二醇400和水为原料,按质量配71.4:100‑200:1:40‑50进行混合;B、干燥:原料混合后,快速干燥脱水,形成中间粉体;C、煅烧:在800℃‑1150℃高温条件下进行煅烧反应及调色,得到铁铬黑颜料。本发明对工业副产铁粉进行了回收再利用的同时,大大降低了生产成本,而且生产工艺简单。
同族[1]:CN108483503B  >>更多 - 什么是同族
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[实用新型] 一种降膜蒸发器及应用该蒸发器的MVR蒸发系统 - 201820325041.1
有权

申请人:四川锐华科技有限公司 - 申请日:2018-03-09 - 主分类号:B01D1/00(2006.01)I
发明人:王协平
摘要:本实用新型公开了一种降膜蒸发器及应用该蒸发器的MVR蒸发系统,包括壳体,壳体内上部设置有补料区,中部设置有列管换热区,下部设置有蒸发室,补料区连接有进料口,列管换热区上连接有蒸汽进口和蒸汽出口,所述补料区分为独立的Ⅰ效蒸发补料区和Ⅱ效蒸发补料区;所述蒸发室分为独立的Ⅰ效蒸发室和Ⅱ效蒸发室;Ⅰ效蒸发室中液体能够溢流至Ⅱ效蒸发室;Ⅰ效蒸发室的出料口通过Ⅰ效循环管与Ⅰ效蒸发补料区的进料口连接,Ⅰ效循环管上安装有泵Ⅲ;Ⅱ效蒸发室的出料口通过Ⅱ效循环管与Ⅱ效蒸发补料区的进料口连接,Ⅱ效循环管上安装有泵Ⅱ;本实用新型能够减小设备的体积、占地面积,减少热量损失,节约能耗。
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[发明] 拍摄设备的控制方法、装置、手持云台及存储介质 - 201980012172.1
审中-公开

申请人:深圳市大疆创新科技有限公司 - 申请日:2019-07-16 - 主分类号:F16M13/04(20060101)
发明人:王振动;王协平;周超
摘要:本发明实施例提供一种拍摄设备的控制方法、装置、手持云台及存储介质。本发明实施例通过手持云台的电机与拍摄设备的变焦环连接,使得该电机在转动的过程中带动该变焦环转动以控制该拍摄设备进行变焦,另外,该手持云台通过控制线向拍摄设备发送跟焦控制指令的方式控制该拍摄设备进行跟焦,也就是说,该手持云台可通过线控方式控制该拍摄设备进行跟焦,而不需要另一个电机带动该拍摄设备的跟焦环转动以控制该拍摄设备进行跟焦,从而使得该手持云台只需要一个电机的情况下就可以控制该拍摄设备进行变焦和跟焦,降低了该手持云台的载重,便于用户控制该手持云台。
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[发明授权] 一种基于FPGA的六轴工业机器人测速方法 - 201610290284.1;105856228B
有权

申请人:杭州电子科技大学 - 申请日:2016-05-03 - 主分类号:B25J9/16(2006.01)I
发明人:高明煜;刘雷;黄继业;龚文科;曾毓;何志伟;王协平
摘要:本发明公开了一种基于FPGA的六轴工业机器人测速方法,该方法包括电机速度测量和多通道除法器的实现;电机速度测量采用改进的M法和T法综合的方法,避免了高速和低速临界速度的人为定义,提高了测度的测量精度;并且多通道除法器的实现采用了多通道除法器计算各轴速度,使得六轴工业机器人多轴共享一个除法器资源,在节约大量LE逻辑资源的同时,并不影响各轴间的独立性。
同族[1]:CN105856228A  >>更多 - 什么是同族
引用[5]:JP2005215912A - JP4463533B2 - CN103603820A - CN104317253A - CN104407166A   
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