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24项符合FMR:(史善爽)的查询结果，以下是第1-10项 （搜索用时 0.0016秒）

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[发明授权] 一种用于复杂环境的多关节机械臂 - 201410179008.9;104057441B
有权
著录变更

申请人：中国科学院等离子体物理研究所 - 申请日：2014-04-29 - 主分类号：B25J9/06(2006.01)I
 发明人：史善爽;宋云涛;潘洪涛;张宇;程勇;庄严;张俊
摘要:本发明公开了一种用于高温真空等复杂环境的多关节机械臂，包括机械臂支座、铰链式机械臂和快换接头；机械臂支座底部与真空存储舱的滑轨联接，并为多关节维护机械臂提供支撑的支点，支座可以沿滑轨方向驱动机械臂前移和后退一段距离；铰链式机械臂为多节圆管结构，每节机械臂之间通过模块化的齿轮式驱动关节联接在一起，每个驱动关节均有置于机械臂内部的相应高温电机驱动；机械臂前端联接有快插接头，可快速更换不同功能的前端执行器；本发明结构简单，重量轻，所有电子元件和驱动电机内置在机械臂内部，且做密封处理，有效地保护真空环境不受污染，可以在不破坏真空环境的条件下，对真空室内部部件进行监测、探伤和修复。
 同族[1]：CN104057441A  >>更多 - 什么是同族
引用[7]：US6774597B1 - US6976401B2 - WO2012059791A1 - EP0077609A1 - JPS60219173A - CN101272886A ...   
被引用[6]：CN107708597A - CN108262764A - CN109262600A - CN109454633A - CN109476019A - CN114851177A   
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[发明授权] 一种用于高温真空环境下的机械臂关节 - 201610134090.2;105965534B
有权
著录变更

申请人：中国科学院等离子体物理研究所 - 申请日：2016-03-09 - 主分类号：B25J17/00(2006.01)I
 发明人：潘洪涛;宋云涛;程勇;张宇;李阳;史善爽;赵文龙
摘要:本发明公开了一种高温真空环境下使用的机械臂驱动关节，包括密封盖、主平台、薄壁轴承、旋转盖、关节连接公头、关节连接母头以及关节内部的驱动机构、密封机构。关节连接公头与主平台通过螺栓固定，密封盖与主平台通过螺栓固定，薄壁轴承固定在主平台上，旋转盖与薄壁轴承外圈紧配合并与关节连接件母头固定。电机、蜗杆减速器、蜗杆减速器固定板、谐波减速器固定板、谐波减速器连接件、谐波减速器组成关节驱动机构，固定在主平台上。曲轴组件和波纹管组件组成密封机构，密封机构的曲轴与驱动机构的谐波减速器输出部分相连，波纹管组件的法兰固定在主平台上。法兰轴偏心安装在旋转盖上，曲轴运动带动法兰轴做偏心运动，最终带动旋转盖转动。
 同族[1]：CN105965534A  >>更多 - 什么是同族
引用[6]：US2015165628A1 - CN101243268A - CN104401509A - CN104908059A - CN1618580A - CN202185919U   
被引用[1]：CN106965208A   
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[发明] 一种核聚变装置包层遥操作转运装置 - 201810919827.0
有权

申请人：中国科学院合肥物质科学研究院 - 申请日：2018-08-14 - 主分类号：G21B1/25(2006.01)I
 发明人：杨松竹;史善爽;程勇;张宇;潘洪涛;郝志伟;赵文龙;程羊;李阳
摘要:本发明公开了包括有环形的真空室，所述真空室内设有环形的包层，本发明首先通过底部的多关节机械臂将包层的管路及固定拆除，通过底部的液压顶杆机构与上部的包层环向转运装置将包层提起，上下包层环向转运装置协同实现包层环向转运，移至窗口位置，上部的吊装机构与液压顶杆机构协同将包层在径向移至上窗口正下方，最后通过上部的吊机将包层吊出真空室。本发明采用大模块化包层结构，有效的减少了转运时间，且转运设备重心低，运行过程更加平稳，安全可靠。
 同族[1]：CN109346194B  >>更多 - 什么是同族
引用[7]：JP2869495B2 - JPH1062573A - CN103440883A - CN103818689A - CN105110244A - CN105261400A ...   
被引用[2]：CN109761009A - CN112397209A   
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[发明] 一种用于高真空、核聚变环境下的机械臂偏航驱动装置 - 201510532200.6
无权-驳回

申请人：中国科学院等离子体物理研究所 - 申请日：2015-08-24 - 主分类号：B25J18/00(2006.01)I
 发明人：郝志伟;史善爽;宋云涛;程勇;李阳;潘洪涛;赵文龙
摘要:本发明公开了一种用于高真空、核聚变环境下的机械臂偏航驱动装置，包括有U形夹接头一、滑轮、U形夹接头二、偏航驱动盒、U形夹连接轴、机械臂筒体，机械臂筒体与U形夹接头一固定连接，偏航驱动盒与U形夹接头二固定连接，U形夹接头一与U形夹接头二之间用U形夹连接轴连接，U形夹连接轴上面装有滑轮，滑轮固定在U形夹接头二上，偏航驱动盒与滑轮之间通过钢丝绳一、二连接；偏航驱动盒通过驱动两根运动方向不同的钢丝绳一、二带动与U形夹接头一相连的机械臂筒体进行偏航运行。本发明装置结构紧凑，可以更好的保证机械臂在狭小空间、高真空核聚变环境下运行而不破环其原有的真空度，也可以保证机械臂偏航运行的稳定性、灵活性和安全性。
 引用[7]：US4865376A - CN101028712A - CN101637402A - CN101732093A - CN102941579A - CN104070532A ...   
被引用[4]：CN106041994A - CN106272386A - CN106903712A - CN112659164A   
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[发明授权] 一种用于真空环境下的机械手爪 - 201510827528.0;105364912B
有权
著录变更

申请人：中国科学院等离子体物理研究所 - 申请日：2015-11-23 - 主分类号：B25J9/00(2006.01)I
 发明人：宋云涛;潘洪涛;张宇;程勇;史善爽;郝志伟;赵文龙
摘要:本发明公开了一种用于真空环境下的机械手爪，电机和行星减速器连接在一起并通过减速器法兰与主体平台固定，编码器固定在电机的尾部，温度传感器固定在电机的表面，两齿轮与安装在主密封盖中的轴承内孔相配合，主密封盖与驱动盒通过螺钉固定，焊接波纹管组件圆筒端通过平键与螺母固定，另一端法兰与驱动盒通过螺栓固定，密封法兰与驱动盒之间通过O型圈密封，钢丝绳一端与波纹管组件连接，一端通过外连杆导向滑轮机构与主动连杆的滑轮部分固定在一起，主动连杆与从动连杆一端固定在主体平台的转动轴上，两者之间通过不完全齿轮啮合传动，手指组件安装在连杆组的另一端，复位弹簧一端与主/从连杆相连，另一端与主体平台相连。
 同族[1]：CN105364912A  >>更多 - 什么是同族
被引用[8]：CN106272501A - CN106514689A - CN107164735A - CN107187860A - CN108068118A - CN108942903A ...   
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[实用新型] 一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置 - 201720028765.5
有权

申请人：中国科学院合肥物质科学研究院 - 申请日：2017-01-10 - 主分类号：G21B1/25(2006.01)I
 发明人：郝志伟;程勇;赵文龙;潘洪涛;张宇;杨松竹;史善爽;裴坤
摘要:本实用新型公开一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，包括有真空室，真空室的内壁上固定有L型的旋转机架，旋转机架的横向座上设有弧形导轨槽，弧形导轨槽的底部均布有一排凹槽；旋转机架的横向座上设有旋转导轨，旋转导轨的下表面开有沉槽，沉槽和弧形导轨槽之间设有驱动液压缸，驱动液压缸一端转动安装在沉槽底部一侧，另一端抵在弧形导轨槽中的任一凹槽中；所述旋转导轨的上表面通过顶升液压缸支撑安装有包层。本实用新型装置结构简单，设计紧凑，实用性强，适合用在狭小空间内大型、重型物件的旋转移动，并且可以更好的保证重物在旋转过程中的平稳性和安全性，特别适合用在核聚变装置上的包层旋转移动。
 被引用[3]：CN109326362A - CN109346194A - CN109761009A   
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[发明] 一种用于EAST装置的铰链式双自由度模块化机械臂 - 201610842038.2
无权-视为撤回

申请人：中国科学院合肥物质科学研究院 - 申请日：2016-09-22 - 主分类号：B25J9/08(2006.01)I
 发明人：宋云涛;史善爽;程勇;陆坤;郝志伟
摘要:本发明公开了一种用于EAST装置的铰链式双自由度模块化机械臂，包括有由两U形夹关节头、双水平连杆、机械臂筒体组成平行四边连杆机构以及与其配合的俯仰驱动杆、偏航驱动器和偏航驱动滑轮，机械臂筒体内设有沿四边连杆机构对角线方向上的俯仰驱动器，俯仰驱动器的一端与其中一个U形夹关节头上铰接孔及双水平连杆共同铰接在一起，且其下方的机械臂筒体内安装有偏航驱动器，偏航驱动器通过钢丝绳与偏航驱动滑轮联接，俯仰驱动器的另一端与另一个U形夹关节头下铰接孔及机械臂筒体共同铰接在一起。本发明大大减小了整体尺寸，结构紧凑，便于在EAST装配内部复杂几何环境内运行，同时驱动器密封在密闭腔体内，可以满足高温高真空严苛环境下的运行要求。
 引用[7]：WO2016106962A1 - CN102152318A - CN104762905A - CN105082173A - CN105108774A - CN106903712A ...   
被引用[3]：CN109448869A - CN109927026A - CN110668104A   
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[发明授权] 一种基于滑轮装置的旋转机构 - 201611029183.5;106737815B
有权
著录变更

申请人：合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司 - 申请日：2016-11-22 - 主分类号：B25J17/00(2006.01)I
 发明人：宋云涛;潘洪涛;郝志伟;史善爽;唐雨翔;程勇;张宇;杨松竹;张俊;张璇琛
摘要:本发明公开了一种基于滑轮装置的旋转机构，包括关节臂Ⅰ以及关节臂Ⅱ，关节臂Ⅰ、关节臂Ⅱ上分别设有U型夹Ⅰ以及U型夹Ⅱ，U型夹Ⅰ和U型夹Ⅱ的端部通过轴Ⅰ穿插而转动连接，所述轴Ⅰ上转动连接有滑轮，滑轮设有两个滑槽，两个滑槽分别固定一根钢丝绳的一端，其中一根钢丝绳从滑轮相应滑槽的上端穿出，另一根钢丝绳从另一个滑槽的下端穿出，并且两根钢丝绳的另一端与设在关节臂Ⅰ一端的驱动装置连接；所述U型夹Ⅱ的中部还设有连接部，连接部与滑轮的一侧轮盘连接，U型夹Ⅱ与关节臂Ⅱ固定，本发明的整体结构紧凑、安装调整简单、径向尺寸小和关节臂运动范围比较大，便于在真空狭小装置内的检测维护。
 同族[1]：CN106737815A  >>更多 - 什么是同族
引用[6]：US6206903B1 - CN102814821A - CN103193065A - CN104434318A - CN105559850A - CN201457050U   
被引用[2]：CN110116402A - CN111872930A   
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[发明] 一种用于核聚变装置部件维护的重载吊装机构 - 201510540694.2
无权-驳回

申请人：中国科学院等离子体物理研究所 - 申请日：2015-08-27 - 主分类号：B66F7/20(2006.01)I
 发明人：李阳;宋云涛;程勇;赵文龙;魏小洋;王堃;史善爽;潘洪涛;张宇;詹竣程;魏江华
摘要:一种用于核聚变装置部件维护的重载吊装机构。本发明公开了包括有位于部件转运车内顶部的机架，机架位于部件转运车内顶部，通过作用于转运车内侧面凸台的滚轮支撑整个吊装机构并实现机构的水平运动；机架内部设置有多个开槽，机架顶部两侧各有四个重载滚轮，以支撑整个吊装机构，机架上部两侧分别布置有齿轮驱动系统，机架底部两侧分别布置有一个液压抬升驱动系统和一个滚珠丝杠驱动系统。本发明的优点是可以实现15-20吨维护部件及维护工具的刚性稳定吊装，实现部件转运机构的连续工作，提高了转运机构的使用率，一次实现对多个部件的维护，提高了整个系统的维护效率。
 被引用[3]：CN106297903A - CN109346194A - CN110668104A   
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[发明] 一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法 - 201810396934.X
有权

申请人：中国科学院合肥物质科学研究院 - 申请日：2018-04-25 - 主分类号：G05B19/408(2006.01)I
 发明人：燕胜;宋云涛;程勇;鲁晨;熊宇;潘洪涛;史善爽;李阳
摘要:本发明公开了一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法，包括病灶空间坐标定位、治疗床运动学逆解、高效轨迹规划三个部分。病灶空间坐标定位方法，通过影像设备确定肿瘤位置相对病患头顶的三维坐标，结合治疗床与病患肢体的相对定位，确定肿瘤相对治疗床的位置。肿瘤需要安置在治疗仪器靶区，通过治疗床运动学逆解，获得目标状态的各关节位置。为了缓解病患的紧张情绪，五轴治疗床在运动过程需要保持平稳运行，避免复杂的运动，高效轨迹规划可以实现直线盲区的插值轨迹规划与盲区外的直线轨迹规划。本发明通过病灶空间坐标定位方法、治疗床运动学逆解算法将肿瘤精准的安置在靶区，保障了治疗前的情绪控制工作，提高了治疗效果。
 同族[1]：CN108663989B  >>更多 - 什么是同族
引用[11]：US2004230326A1 - WO2018054873A2 - JP2018042730A - CN101209368A - CN102163046A - CN103691064A ...   
被引用[1]：CN110385718A   
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