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[发明] 电驱动单元组件 - 201880034774.2
审中-实审

申请人:德纳重型车辆系统集团有限责任公司 - 申请日:2018-06-01 - 主分类号:B60K17/00(20060101)
分类号:B60K17/00(20060101) B60K17/02(20060101) B60K17/04(20060101) B60K17/16(20060101) B60K1/00(20060101) B60K7/00(20060101) B60K17/08(20060101)
公开(公告)日:2020-01-10
专利代理机构:31100 上海专利商标事务所有限公司
摘要:一种驱动单元组件。该驱动单元组件包括驱动地连接到第一轴的至少第一端部分的一个或多个第一马达。具有太阳齿轮、一个或多个行星齿轮、齿圈和支架的行星齿轮组件。太阳齿轮的至少一部分驱动地连接到第一轴的第二端部分的至少一部分,并且支架驱动地连接到一个或多个行星齿轮的至少一部分。差速器输入构件驱动地连接到支架和差速器组件的至少一部分。第一桥半轴的至少一部分驱动地连接到差速器并设置在所述第一轴的中空部分内,并且第二桥半轴驱动地连接到差速器组件。
同族[3]:US2020122572A1 - WO2018222993A1 - EP3630521A1  >>更多 - 什么是同族
引用[5]:US2009111641A1 - US2015192193A1 - US2016025200A1 - US5620387A - FR2976526A1   
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[发明] 用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统 - 201210266626.8
无权-未缴年费

申请人:同济大学 - 申请日:2012-07-30 - 主分类号:B60K7/00(2006.01)I
分类号:B60K7/00(2006.01)I B60G3/20(2006.01)I B62D7/16(2006.01)I B62D7/18(2006.01)I
摘要:本发明公开一种用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统,电机壳体与减速箱壳体固联,并通过两个第二弹性铰支承于车架充当双纵臂悬架的下纵臂;连杆一端以第二转动铰与减速箱壳体连接,连杆另一端以第一转动铰与转向节相连;上纵臂一端通过第一弹性铰支承于车架,另一端通过第一球铰与转向节相连;转向节上制有半轴套管,轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上;转向节上的转向节臂通过第二球铰与转向横拉杆连接;万向节一端与减速箱输出轴固联,另一端与半轴固联,半轴与轮毂固联,轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本发明的优点是将减速箱壳体与双纵臂悬架下纵臂一体化集成,采用电机偏离车轮中心并靠近下纵臂弹性铰的布置方式,在车轮跳动过程中,减小了电机相对于车架的振动,具有一体化集成度高、等效簧下质量轻的优点。
同族[1]:CN102774267B  >>更多 - 什么是同族
引用[4]:JP2004122953A - CN101342848A - CN201494493U - CN2710999Y   
被引用[2]:CN103935203A - CN105787218A   
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[发明] 一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构 - 201911100382.4
审中-公开

申请人:艾德斯汽车电机无锡有限公司 - 申请日:2019-11-12 - 主分类号:B60G17/015(20060101)
分类号:B60G17/015(20060101) B60K7/00(20060101)
公开(公告)日:2020-03-06
摘要:本发明涉及车辆分布式驱动技术领域,且公开了一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构,包括工型架、连接底杆、连接顶杆、轮毂电机、人型连杆、悬挂装置和支撑装置。通过工型架、连接底杆、连接顶杆和悬挂装置之间的相互连接作用,使得轮毂电机所驱动的轮胎在汽车行进过程中能够对前方遇到的障碍进行抬起躲避,可有效减少轮胎与障碍进行碰撞,进而减少对轮毂电机造成的震动,提高对轮毂电机的防护力度,有效增加轮毂电机的使用年限,同时也降低了轮胎的因碰撞造成的损坏,降低了轮胎的磨损率,并且通过智能化控制,使得一侧的车轮抬起并放下后,另一侧车轮再抬起,实现无缝连接,有效的提高了轮毂电机的使用安全。
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[实用新型] 一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统 - 201921799426.2
有权

申请人:中国北方车辆研究所 - 申请日:2019-10-24 - 主分类号:B60G3/12(20060101)
分类号:B60G3/12(20060101) B60G3/18(20060101) B60G11/26(20060101) B60K7/00(20060101)
公开(公告)日:2020-06-30
摘要:本实用新型属于车辆工程领域,公开了一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统,第一第二桥单纵臂桥,第三第四桥为双横臂桥,所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机;所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器,本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂,使车辆实现了超高几何障碍通过能力,高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式,功率密度大、用空间小、工作稳定可靠;系统部件模块化设计,互换性好造价低廉、易于维护。
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[实用新型] 一种集成式独立悬架轮边驱动系统及汽车 - 201921123102.7
有权

申请人:郑州宇通客车股份有限公司 - 申请日:2019-07-17 - 主分类号:B60K7/00(20060101)
分类号:B60K7/00(20060101) B60K17/04(20060101) B60B35/14(20060101) B60G7/00(20060101) B60G13/00(20060101)
公开(公告)日:2020-06-26
摘要:本实用新型提供了一种集成式独立悬架轮边驱动系统及汽车,集成式独立悬架轮边驱动系统包括壳体,壳体内设有电机和减速器,壳体上设有安装口,安装口上连接有盖板,壳体上还设有轴管,减速器的动力输出端连接有穿过轴管的轮边半轴,壳体外表面上一体成型有上支撑臂和下支撑臂,上支撑臂上设有用于安装气囊的安装结构,壳体外表面或上支撑臂或下支撑臂上设有用于铰接减振器的铰接结构以及用于固定制动单元的固定结构。本实用新型的有益效果在于:可以事先将电机和减速器安装在壳体内,节省后续的装配时间,方便装配;省去了独立的支撑臂部件,将支撑臂集成在了壳体上,减少了零部件数量,同时省去了支撑臂的装配步骤,方便了装配。
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[实用新型] 一种微型管道检测车 - 201921820024.6
有权

申请人:南京华享环境科技有限公司 - 申请日:2019-10-28 - 主分类号:F16L55/32(20060101)
分类号:F16L55/32(20060101) F16L55/40(20060101) B60K7/00(20060101) F16L101/30(20060101)
公开(公告)号:210771000U
公开(公告)日:2020-06-16
摘要:本实用新型属于管道检测装置技术领域,公开了一种微型管道检测车,包括第一壳体,所述第一壳体内壁的两侧均开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的一侧固定连接有第二壳体,所述滑槽的内部开设有通孔,所述滑块的内部开设有螺纹孔,所述通孔的内部插接有螺杆,且所述螺杆的一端延伸至螺纹孔的内部,所述螺杆的另一端贯穿至第一壳体的外部,所述螺杆的一端螺纹连接有锁紧螺栓。该微型管道检测车,移动第二壳体,使得滑块能够在滑槽的内部进行移动,进而使得第一壳体和第二壳体能够进行重合,从而能够对本装置的体积进行改变,进而使得本装置能够进入不同管道口径的内部进行检测。
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[实用新型] 一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车 - 201920620872.6
有权
著录变更

申请人:青岛阿波牛机器人有限公司 - 申请日:2019-05-05 - 主分类号:B60K7/00(20060101)
当前权利人:青岛悟牛智能科技有限公司
分类号:B60K7/00(20060101) B60G13/00(20060101)
摘要:本实用新型公开了一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车,包括车身,所述车身下端对称设有四个相互独立的支撑部,且支撑部由一体式轮毂电机、阻尼减震器上支架、阻尼减震器下支架、阻尼减震器和拐臂组成,所述拐臂一端通过立式轴承座与车身固定连接,且拐臂另一端与一体式轮毂电机连接,所述阻尼减震器上支架通过螺丝与车身固定连接。本实用新型通过将阻尼减震器与轮毂电机通过一个拐臂形结构连接到一起的方法实现了各轮之间的相互独立,在遇到复杂地形时一轮的跳动并不影响另一轮的跳动,从而实现了轮胎与地面的很好的贴合,并且轮胎内置在车身底部降低了整体尺寸,这样的结构可以很好的适应山地丘陵及恶劣地形。
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[发明] 基于轮毂电机的车轮机构、电动无人车底盘和电动无人车 - 201711160636.2
有权

申请人:北京京东尚科信息技术有限公司 北京京东世纪贸易有限公司 - 申请日:2017-11-20 - 主分类号:B60K7/00(2006.01)I
分类号:B60K7/00(2006.01)I B62D63/02(2006.01)I B62D63/04(2006.01)I
摘要:本发明公开了基于轮毂电机的车轮机构、电动无人车底盘和电动无人车,涉及电动无人车技术领域。该基于轮毂电机的车轮机构的一具体实施方式包括:支撑部、转向部和轮毂电机;其中,支撑部与车体相连;转向部与支撑部连接,且能相对支撑部转动;轮毂电机设置在转向部上。该实施方式能极大地简化机械结构和减小结构尺寸,转向灵活,地面适应能力强,效率和可靠性高,成本低。
同族[1]:CN109808481B  >>更多 - 什么是同族
引用[4]:US2010210370A1 - CN101973307A - CN105083378A - CN106394153A   
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[发明授权] 一种电动客车的门式双电机驱动桥 - 201510473405.1;104986032B
有权

申请人:马军 北京理工大学 - 申请日:2015-08-05 - 主分类号:B60K7/00(2006.01)I
分类号:B60K7/00(2006.01)I
摘要:本发明公开一种电动客车的门式双电机驱动桥,采用两个驱动电机总成、两个直角减速器总成、如上所述的两个驱动电机总成的电机轴线垂直平行分开布置,中间保证一定的间距,驱动电机总成的安装采用了球形铰链吊装办法;如上所述的两个直角减速器总成的输入轴是花键轴,该轴与电机轴线同轴线,分别插入两个驱动电机总成的输出花键孔里;如上所述的直角减速器总成是一对直角传动齿轮,并有一定的速比,输出轴与车轮总成同轴线,被动齿轮的输出轴中心轴线方向是花键孔;驱动半轴的一端插到花键孔里实现传递扭矩,驱动半轴的另一端法兰盘与如上所述车轮总成的轮毂的法兰盘紧固连接,轮毂与车轮总成连接,实现对车轮总成的驱动。
同族[1]:CN104986032A  >>更多 - 什么是同族
引用[6]:US2001011611A1 - WO2009118084A1 - CN1356943A - CN201833870U - CN204870531U - CA2201579A1   
被引用[2]:USD869348S - USD883864S   
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[实用新型] 轮毂电机及电动车 - 201922028181.X
有权

申请人:深圳猛犸电动科技有限公司 - 申请日:2019-11-21 - 主分类号:H02K11/21(20160101)
分类号:H02K11/21(20160101) B60K7/00(20060101)
公开(公告)日:2020-07-24
摘要:本实用新型属于电动车技术领域,尤其涉及一种轮毂电机及电动车,轮毂电机包括定子组件、转子组件、电机控制器和主板,主板固定安装于定子组件上,主板上设有编码感应区,转子组件可转动地安装在定子组件上,转子组件上设有与编码感应区相对应的编码感应件,编码感应件与编码感应区配合形成编码器,电机控制器设于主板上,主板与电机控制器电性连接。在转动组件转动的过程中,编码感应件与编码感应区相互感应形成编码器以记录转子组件的转速或圈数等参数,避免了在整车上单独安装编码器的麻烦;并且,电机控制器也直接设于主板上并通过主板进行控制而工作,避免了在整车上单独安装电机控制器的麻烦,节约整车的安装空间和简化了连接的电线。
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