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[发明] 穿着式动作辅助装置、穿着式动作辅助装置的控制方法和控制用程序 - 201010218109.4
有权

申请人:国立大学法人筑波大学 - 申请日:2004-08-13 - 主分类号:A61H3/00(2006.01)I
分类号:A61H3/00(2006.01)I
优先权:2003.08.21 JP 2003-298038;2004.02.20 JP 2004-045354
摘要:本发明提供一种辅助或者代行穿着者动作的穿着式动作辅助装置,其包括:动作辅助穿着用具(2),具有对穿着者(1)赋予动力的致动器(201);生物信号传感器(221),检测穿着者(1)的生物信号;生物信号处理装置(3),根据由生物信号传感器检测到的生物信号(a)来取得用于使穿着者(1)的肌肉骨骼系统动作的神经传递信号(b)和伴随着肌肉活动所产生的肌肉电位信号(c);随意控制装置(4),使用通过生物信号处理装置(3)取得的神经传递信号(b)和肌肉电位信号(c),来生成用于使致动器(201)产生跟随穿着者(1)的意愿的动力的指令信号(d);和驱动电流产生装置(5),根据通过随意控制装置(4)产生的指令信号(d),分别产生与神经传递信号(b)对应的电流和与肌肉电位信号(c)对应的电流,并供给至致动器(201)。
同族[23]:US2006211956A1 - US2009319054A1 - US2010280628A1 - US7785279B2 - US8622938B2 - US8888722B2 ...  >>更多 - 什么是同族
引用[31]:US2002198604A1 - US2003120183A1 - US2003139783A1 - US2004106881A1 - US2004143198A1 - US2004204769A1 ...   
被引用[243]:US10016598B2 - US10042422B2 - US10064779B2 - US10076656B2 - US10078435B2 - US10080885B2 ...   
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[实用新型] 一种储能助行器 - 95237415.3
无权-未缴年费

申请人:佘国彬 - 申请日:1995-08-11 - 主分类号:A61H3/00
分类号:A61H3/00
摘要:一种储能助行器,主要由外壳、绕线盘、发条、中心轴等组成,绕线盘套于中心轴上,发条内端定位于中心轴,其外端定位于绕线盘之内圈,绕线盘上缠绕柔性细绳。本实用新型结构简单、使用方便,对于步行者可较好地降低其疲劳程度。
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[发明] 行走辅助装置 - 200680019822.8
无权-未缴年费

申请人:本田技研工业株式会社 - 申请日:2006-06-05 - 主分类号:A61H3/00(2006.01)I
分类号:A61H3/00(2006.01)I
公开(公告)日:2008-05-28
优先权:2005.7.13 JP 203860/2005
摘要:一种行走辅助装置(1),其具有安装于使用者(A)腰部的身体安装部(2)、安装于各脚部的脚部安装部(3L、3R)和将各脚部安装部(3L、3R)连接于身体安装部(2)的腿支架(4L、4R)。在各脚部安装部(3L、3R)上设有地面反作用力传感器(13L、13R),将由该地面反作用力传感器(13)检测的地面反作用力向量(三维向量)的绝对值与规定的比率相乘得到的值设定为从脚部安装部(13L、13R)传递至各腿支架(4L、4R)上的支承力大小的目标值。控制各腿支架(4L、4R)的驱动器(20L、20R)以使该目标值大小的支承力从脚部安装部(3L、3R)经关节(19L、19R)作用于腿支架(4L、4R)上。由此,可以不受使用者各腿的动作状态的影响而适当地减轻使用者的负担。
同族[6]:US2009036815A1 - US8251930B2 - WO2007007484A1 - JP2007020672A - JP4417300B2 - CN101188991B  >>更多 - 什么是同族
引用[15]:US2004102723A1 - US2004158175A1 - US2004249319A1 - US2005059908A1 - US4697808A - US5330417A ...   
被引用[104]:US10024740B2 - US10064779B2 - US10064782B1 - US10070680B2 - US10092474B2 - US10123932B2 ...   
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[实用新型] 多功能架体的收折结构 - 200920169512.5
无权-未缴年费

申请人:马山企业股份有限公司 - 申请日:2009-09-07 - 主分类号:A47C4/00(2006.01)I
分类号:A47C4/00(2006.01)I A47K11/04(2006.01)I A61H3/00(2006.01)I A47B43/00(2006.01)I
公开(公告)日:2010-07-14
摘要:本实用新型公开了一种多功能架体的收折结构,其包括二ㄇ形架体、二H形架体及一板架体;利用其一H形架体与二ㄇ形架体对应的其一直杆段间具有枢转及定位关系,以及另一H形架体的横管段可分离拆解,使该架体能够以二ㄇ形架体与其一H形架体组设处为轴心,朝向内侧收折,以缩小收折后的体积,而利于搬迁、运送;又该架体结构能应用在洗澡椅、便器、助行器、置物架等架体上。
被引用[3]:WO2013130011A1 - WO2014078460A1 - CN102512024A   
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[实用新型] 偏瘫行走十字训练器 - 200520079492.4
无权-未缴年费

申请人:詹宽仁 - 申请日:2005-10-10 - 主分类号:A61H3/00(2006.01)I
分类号:A61H3/00(2006.01)I A63B23/00(2006.01)I
公开(公告)日:2006-11-01
摘要:本实用新型涉及医疗器械,具体为一种偏瘫行走十字训练器。目前,急性脑血管病俗称中风,大约有86.5%的病人留有后遗症,造成患者肢体障碍,临床治疗除药疗外,还有康复治疗,市场上有一些康复治疗器,但是过于复杂或受局部限制,使用仍有不方便之处。本实用新型的技术目的是研制一种偏瘫行走十字训练器,有效的治疗偏瘫留下的后遗症。技术方案:固定盘位于十字轨道架中部,固定盘和十字轨道架固定在天花板上,滚轮位于轨道架凹槽上,滚轮下方吊有手把杆组件。优点:运动过程以健康肢体为原动力,借助器械,恢复机体职能,从而治愈偏瘫,恢复快,疗效短,操作简单,使用方便,适合医院和家庭。
被引用[3]:CN108014000A - CN108030642A - CN108042317A   
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[发明] 一种拟人化的下肢助力外骨骼机器人 - 201310688125.3
有权

申请人:哈尔滨工业大学 - 申请日:2013-12-16 - 主分类号:A61H1/02(2006.01)I
分类号:A61H1/02(2006.01)I A61H3/00(2006.01)I
摘要:一种拟人化的下肢助力外骨骼机器人,它涉及一种外骨骼机器人,以解决现有的外骨骼式机器人存在运动空间耦合度低,穿戴舒适性差,可靠性、适应性差以及电机需求功率较大的问题,它包括上体后背部、左腿和右腿,左腿和右腿分别包括髋部驱动系统、膝部驱动系统和脚部穿戴系统;腰部后侧连接板与负载安装板转动连接;带有编码器的第一电机和第一减速器均安装在髋关节支板上,带有编码器的第一电机的输出端与第一减速器的输入端连接,髋关节连接板能在竖直平面内转动;大腿伸缩板与髋关节连接板可拆卸连接,主驱动机构的输出端与小腿连接板连接;弹性板的下表面与脚部橡胶鞋底的上表面粘接。本发明用于助力行走。
同族[1]:CN103610568B  >>更多 - 什么是同族
引用[4]:US2011264016A1 - JP2012110497A - CN102499859A - CN103330635A   
被引用[51]:US10603786B2 - WO2018077256A1 - EP3445306A4 - EP3533432A3 - CN104083268A - CN104188675A ...   
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[发明授权] 带有提升臂的助行器 - 200580037219.8;101048123B
无权-未缴年费

申请人:克莱格·维沃 - 申请日:2005-11-04 - 主分类号:A61H3/00(2006.01)I
分类号:A61H3/00(2006.01)I
优先权:2004.11.05 US 60/625,085
摘要:一种帮助坐着的人(900)站立的系统,其可包括助行器(100)和提升臂(102、402、502、602),所述提升臂安装到助行器(100),自助行器(100)沿大致垂直的方向延伸。助行器(100)可包括两前腿(104)和两后腿(106),以及提升臂(102、402)可自所述前腿(104)之一可伸缩地延伸。可替换地,提升臂(502、602)可铰接到前腿(104)上的适当位置。可替换地,提升臂(402)可以用一或更多连接件(702)安装到助行器(100)。
同族[20]:US2006096626A1 - US2008121259A1 - US2012181771A1 - US7363931B2 - US8166987B2 - WO2006052778A2 ...  >>更多 - 什么是同族
引用[59]:US2003111100A1 - US2003137119A1 - US2374182A - US2759525A - US2785731A - US2855024A ...   
被引用[21]:US10016324B1 - US10058474B1 - US10335332B2 - US10376438B2 - US10576009B2 - US2009267325A1 ...   
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[发明] 一种穿戴型下肢助力机器人的折叠方法 - 201410515251.3
有权

申请人:中国科学院合肥物质科学研究院 - 申请日:2013-06-26 - 主分类号:A61H3/00(2006.01)I
分类号:A61H3/00(2006.01)I A45C5/00(2006.01)I
摘要:本发明公开了一种穿戴型下肢助力机器人的折叠方法,其特征是:将腿部随动支撑弹性部件从助力机械腿上卸下,以大腿连杆与小腿连杆的中心连线处于相互重合位置时为初始状态,利用大腿折叠部件和小腿折叠部件依次将髋关节旋转限位盘的上端沿与凸台下部的铰接中心向外侧旋转90°;将助力机械腿在小腿折叠部件处向外侧对叠;将助力机械腿在大腿折叠部件处向内侧对叠;得穿戴型下肢助力机器人的便携形体。本发明可以将穿戴型下肢助力机器人转变为结构紧凑的便携形体,配合用于装运的手拉箱可以多种方式实现用户对其方便携带与收藏,更好地满足用户行走及上下楼梯等日常活动护理需求。
同族[5]:CN103330635A - CN103330635B - CN104257490B - CN104306137A - CN104306137B  >>更多 - 什么是同族
引用[11]:US2005036649A1 - US8348875B2 - WO2008098116A1 - WO2009088853A2 - WO2010027968A2 - DE202004015475U1 ...   
被引用[40]:US10463561B2 - US9687409B2 - WO2017076065A1 - WO2018077256A1 - WO2019218056A1 - CN103610568A ...   
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[实用新型] 一种穿戴式下肢外骨骼助行减压机器人装置 - 201420144856.1
无权-未缴年费

申请人:青岛科技大学 - 申请日:2014-03-28 - 主分类号:A61H3/00(2006.01)I
分类号:A61H3/00(2006.01)I A61H1/02(2006.01)I
摘要:本实用新型公开了一种具有辅助行走减压功能的外骨骼机器人装置。本装置主要包括左右外骨骼机械腿、内部支撑腿、伸缩腰带、测力鞋、电动驱动缸、控制器、蓄电池、销轴、紧定螺栓、弹簧等。其特征在于,在控制系统的控制下,安装在左右外骨骼机械腿髋部和膝部的驱动缸可以驱动髋部和膝部转动,内部支撑腿可以承担人体一部分压力,从而减轻膝盖的压力。尤其人伫立时可以当座椅使用,非常适合不能长时间行走的老人、残疾人或者风湿病患者。该装置采用电机驱动,响应精度高而且可以根据人体自身要求调节高度,适合穿戴。
被引用[7]:WO2018098848A1 - WO2018098895A1 - CN105055125A - CN105250117A - CN105342050A - CN105708469A ...   
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[实用新型] 一种偏瘫截瘫病人搬运安全裤带 - 201420436371.X
无权-未缴年费

申请人:青岛市市立医院 - 申请日:2014-08-04 - 主分类号:A61G7/14(2006.01)I
分类号:A61G7/14(2006.01)I A61H3/00(2006.01)I
摘要:本实用新型公开了一种偏瘫截瘫病人搬运安全裤带,包括病人固定带及搬运者腰带,所述病人固定带与搬运者腰带间通过弹力伸缩绳连接。所述病人固定带包括病人腰腹部固定带,病人左右腿固定带,所述病人左右腿固定带分别由长度可调的连接绳固定在病人腰腹部固定带左右侧。本实用新型构简单,使用、安装方便,操作简单,省力,安全,成本低,降低了病人转运和行走锻炼过程中的跌倒风险,具有安全可靠的作用。
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