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2009年01月公开
200810130649 一种用于估算滚动中轮胎的可用抓地力余量的方法
200810131916 点焊枪的加压性能劣化判定方法

2008年11月公开
200810062532 鞋底止滑性能测试仪

2008年09月公开
200810037406 地下管道与土体之间摩擦系数测试装置
200720138135 一种密封环摩擦性能测试装置
200810064455 缠绕纤维与芯模表面间摩擦系数的测量方法

2008年08月公开
200720032654 连续式路面摩擦系数测试装置

2008年07月公开
200720008468 鞋类衬里和内垫表面摩擦阻力动态角度试验仪

2008年05月公开
200710047677 适用于扩管成形加工中多轴应力状态动摩擦系数测量装置
200710199201 一种回转副动态摩擦检测系统
200710199202 探测针式摩擦力传感器

2008年04月公开
200720071521 一种滑动摩擦系数的测量装置

2008年03月公开
200620162633 片材界面摩擦性能测试装置
200710046915 材料成形加工中动摩擦系数的测量系统

2008年01月公开
200710018591 连续式路面摩擦系数测试方法

2007年12月公开
200620132602.3 鞋类防滑性能试验仪负荷砝码专用加载装置

2007年11月公开
200620073883.X 铁路货车平面摩擦材料试验机

2007年10月公开
200710040906.6 电梯导靴靴衬磨损实验装置
200580038515.X 计算轮胎的摩擦滑动曲线的方法
200710040769.6 鞋类防滑性能试验装置

2007年08月公开
200710071604.5 一种摩擦磨损实验机
200620096036.5 一种杠杆式加载摩擦磨损实验设备用的动态自动加载装置
200620120039.8 草坪摩擦力仪

2007年07月公开
200620062334.2 测摩擦系数的止滑试验机

2007年06月公开
200620096732.6 一种测定静滑动摩擦系数的卡滑装置

2007年02月公开
200610110748.2 摩擦特性测定设备及适合用该设备测定的轮胎

2007年01月公开
200580001056.8 铁路车辆的摩擦控制装置
200520139909.1 钢丝绳与衬垫高速摩擦实验机

2006年12月公开
200520140248.4 钢丝绳与衬垫高速摩擦实验机液压系统

2006年11月公开
200520052050.0 真空低温摩擦材料摩擦性能检测装置

2006年10月公开
200520040587.5 用于测量摩擦系数的拉延筋模具

2006年09月公开
200610012604.3 径向滑动轴承摩擦磨损在线测量试验机

2006年07月公开
200520078763.4 沥青路面结构层抗剪试验机
200520078667.X 智能摆式摩擦系数测定仪

2006年05月公开
200510116634.4 可携带的旋转式路面摩擦系数测量装置

2006年04月公开
200510094990.0 二维小量程力传感器

2005年07月公开
200510023642.4 微摩擦测试装置